买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种适用于吊舱边缘计算设备的图像处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118396889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410487081.6，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权一种适用于吊舱边缘计算设备的图像处理方法及系统是由王卓薇;郭楚秀;李昕;廖胤升;林晓枫;苏清仪设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于吊舱边缘计算设备的图像处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于吊舱边缘计算设备的图像处理方法及系统，该方法包括：采集图像；对采集到的图像进行灰度均衡化，得到灰度均衡后的图像；对所述灰度均衡后的图像进行滤波，得到滤波后的图像；对所述滤波后的图像进行运动补偿，得到最终图像。该系统包括：采集模块、均衡化模块、滤波模块和补偿模块。本发明通过运动补偿来消除光电吊舱进行红外图像采集的原始图像中运动目标拖尾和模糊现象，为光电吊舱的红外图像预处理技术的应用提供了一种可行的解决方案。本发明可广泛应用于图像处理领域。

本发明授权一种适用于吊舱边缘计算设备的图像处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集图像； 对采集到的图像进行灰度均衡化，得到灰度均衡后的图像； 基于自适应滤波窗口尺寸，对所述灰度均衡后的图像进行滤波，得到滤波后的图像； 对所述滤波后的图像进行运动补偿，得到最终图像； 灰度均衡化的公式表示如下： 其中，G1i,j为对图像处理窗口中Gki,j中满足|G1i,j-GElast|≤Gdelta的像素点的灰度值；Gdelta为装订参数；G2i,j为对图像处理窗口中Gki,j中满足|G1i,j-Gmean_last|Gdelta的像素点的灰度值；N1为对图像处理窗口中Gki,j中满足|G1i,j-Gmean_last|≤Gdelta的像素点的个数；N2为对图像处理窗口中Gki,j中满足|G1i,j-Gmean_last|Gdelta的像素点的个数，i和j分别表示图像中像素的行索引和列索引，Rend表示处理窗口的结束行号，Rstart表示处理窗口的起始行号，Cend表示处理窗口的结束列号，Cstart表示处理窗口的起始列号； 所述对所述灰度均衡后的图像进行滤波，得到滤波后的图像这一步骤，其具体为： 计算所述灰度均衡后的图像中原像素点灰度与灰度中值的差值； 根据所述差值确定滤波窗口尺寸； 基于所述滤波窗口尺寸进行滤波，得到滤波后的图像； 滤波的计算公式如下： 其中，median·表示取中值，U表示对i,j周围的预设范围内数据的全举，m和n表示的是相对于当前像素点i,j的邻域索引； 所述对所述滤波后的图像进行运动补偿，得到最终图像这一步骤，其具体包括： 基于所述滤波后的图像，计算前后两帧图像的灰度差； 根据所述灰度差对预估的能量累加系数进行调整，得到调整后的能量累加系数； 利用调整后的能量累加系数对前帧图像的目标灰度能量进行滤除，得到补偿灰度能量； 将所述补偿灰度能量转换为图像灰度数据，得到最终图像； 所述运动补偿的公式表示如下： Cki,j＝{f1×GFt_ki,j+f2×GFt_ki-δy,j+δz+f3×GFt_ki+δy,j-δz+f4×GFt_ki-δy,j-δz}； 其中，γ1表示第一滤波系数，γ2表示第二滤波系数，表示在位置i,j上，前一帧图像的灰度值；GFt_ki,j表示前后两帧图像的灰度差，表示在位置i,j上，当前帧图像的灰度值；GFki,j表示经过滤波处理的当前帧在位置i,j的灰度值；δy表示图像在y方向上的位移估计值；δz表示图像在z方向上的位移的估计值；Cki,j表示补偿灰度能量；是Iki,j的绝对值的平均，表示经过一定处理后的第k帧在位置i,j的运动补偿值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东风东路729号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。