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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种基于北斗的区域增强实时定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118091717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410245006.9，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于北斗的区域增强实时定位方法及系统是由汤俊;张伟;高钰涵;王晟设计研发完成，并于2024-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗的区域增强实时定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于北斗的区域增强实时定位方法及系统，涉及卫星定位技术领域，基于北斗的区域增强实时定位方法包括：通过根据服务器信号确定星历、钟差、差分码偏差、未校准相位硬件延迟误差及大气延迟误差；根据星历、钟差、差分码偏差、未校准相位硬件延迟误差及大气延迟误差，利用单频PPP算法对获取的卫星信号进行单点定位解算，确定卫星观测数据；再根据卫星观测数据确定待定位目标的位置坐标。由于在单频PPP算法引入大气延迟误差，不仅能够提高定位的精度和缩短初始化时间，即使在定位系统的位置发生变化时，也能够更加快速的定位，因而，提高了定位精度的同时也提高了定位效率。

本发明授权一种基于北斗的区域增强实时定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗的区域增强实时定位方法，其特征在于，包括： 获取服务器信号； 根据所述服务器信号，确定星历、钟差、差分码偏差、未校准相位硬件延迟误差及大气延迟误差；所述钟差包括系统的钟差和卫星钟差；所述差分码偏差包括系统的硬件延迟误差及卫星的硬件延迟误差；所述未校准相位硬件延迟误差包括系统的未校准相位硬件延迟误差及卫星的未校准相位硬件延迟误差；所述大气延迟误差包括对流层延迟误差及电离层延迟误差；所述系统，安装于待定位目标上，用于对所述待定位目标实时定位； 获取北斗卫星及GNSS卫星的卫星信号； 利用单频PPP算法，根据所述星历、所述钟差、所述差分码偏差、所述未校准相位硬件延迟误差、所述大气延迟误差及所述卫星信号，确定卫星观测数据；所述卫星观测数据包括伪距观测值及载波相位观测值； 根据所述卫星观测数据确定所述待定位目标的位置坐标； 所述载波相位观测值的计算公式为： 式中，为载波相位观测值，为卫地距，Δtr为系统的钟差，Δts为卫星钟差，为电离层延迟误差，为对流层延迟误差，为多路径误差，为系统的初始相位，为卫星初始相位，为整周模糊度，为载波相位观测误差，为系统的未校准相位硬件延迟误差，bs为卫星的未校准相位硬件延迟误差，c为光速，λ为载波波长； 所述伪距观测值为： ； 式中，为伪距观测值，为卫地距，Δtr为系统的钟差，Δts为卫星钟差，dcbr为系统的硬件延迟误差，dcbs为卫星的硬件延迟误差，为电离层延迟误差，为对流层延迟误差，为多路径误差，为伪距观测噪声，c为光速。

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