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龙图腾网获悉河北智昆精密传动科技有限公司申请的专利一种齿轮修形设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117484315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311505476.6，技术领域涉及：B24B9/00；该发明授权一种齿轮修形设备是由周建慧;赵一阳设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮修形设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿轮修形设备，包括主机架、传动机构、行星增速机构和驱动机构，所述传动机构设置主电机同步驱动第一同步带轮和第二同步带轮旋转，第一同步带轮驱动行星增速机构运转，使磨头绕回转中心公转并自转，第二同步带轮带动驱动机构中的主动轴和驱动齿轮旋转，进而带动被加工齿轮旋转，磨头每公转一周便嵌入至被加工齿轮的齿槽一次，对齿面进行打磨、倒角或修形。本发明结构紧凑，体积小巧，操作方便，对操作者无专业技能要求，有效提高了齿轮修形打磨质量和效率。

本发明授权一种齿轮修形设备在权利要求书中公布了：1.一种齿轮修形设备，其特征在于，包括主机架、传动机构、行星增速机构和驱动机构； 所述传动机构、行星增速机构和驱动机构均安装在主机架上； 所述传动机构包括主电机、第一同步带轮和第二同步带轮，主电机的输出轴通过同步带与第一同步带轮和第二同步带轮传动连接，主电机驱动第一同步带轮和第二同步带轮同步旋转； 所述行星增速机构包括行星架、行星轮、太阳轮、回摆架和齿圈，所述齿圈固定连接在主机架上，第一同步带轮与行星架同轴传动，带动行星架绕回转中心旋转，行星轮安装在行星架上并与齿圈的内齿啮合，太阳轮与行星轮啮合，回摆架套装在行星轮轴上，太阳轮轴安装在回摆架的悬臂上，回摆架用于限制行星轮轴与太阳轮轴的相对位置，太阳轮轴上安装有磨头； 所述驱动机构包括第一安装架和第二安装架，第一安装架上设置竖直的主动轴，第二同步带轮与主动轴传动连接，主动轴上安装驱动齿轮，第二安装架上设置竖直的从动轴，从动轴上安装被加工齿轮，驱动齿轮与被加工齿轮啮合； 第一同步带轮带动行星架转动，并通过行星轮和回摆架带动太阳轮绕回转中心公转并自转，进而使磨头绕回转中心公转并自转，第二同步带轮带动主动轴和驱动齿轮旋转，进而驱动被加工齿轮旋转，磨头每公转一周便嵌入至被加工齿轮的齿槽一次，对齿面进行打磨、倒角或修形。

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