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龙图腾网获悉重庆前卫表业有限公司申请的专利膜式燃气表成表装配生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117102867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311324081.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权膜式燃气表成表装配生产线是由张子健;刘春建;冯明;何振灯;周银杜;文云龙;侯明;张程;邢茂德;石王传翀;朱宇航;张楷;唐代成设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本膜式燃气表成表装配生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了膜式燃气表成表装配生产线，其特征在于，包括：环形支架面；环形导轨，所述环状矩型支承平面固定安装有关于横向中心线和纵向中心线对称的所述环形导轨；输送用驱动电机；装配工位，所述装配工位包括顺环形导轨的环向由前往后依次布装且均匀间隔设置的上盖上线工位、外磁钢装配工位、上盖涂胶工位、机芯组装配工位、下盖封圈装配工位和下线工位；装载座，在环形导轨上均匀间隔固定安装有与装配工位数量匹配的多个用于供上盖倒放装入的装载座，每个装载座通过滑块可滑动安装在所述环形导轨上且每个滑块与环形驱动链之间通过连接件固定相连。本发明具有的优点是：使用起来效率更高，输送定位更为可靠。

本发明授权膜式燃气表成表装配生产线在权利要求书中公布了：1.膜式燃气表成表装配生产线，其特征在于，包括： 环形支架，所述环形支架的顶部具有四个顶角均为相同圆弧形倒角的环状矩型支承平面； 环形导轨，所述环状矩型支承平面固定安装有关于横向中心线和纵向中心线对称的所述环形导轨； 输送用驱动电机，在所述环形支架的各个内角处固定安装有一台所述输送用驱动电机，各输送用驱动电机的输出轴竖直朝上且轴心线与所处的内角处的圆心重合且输出轴上套装固定有驱动轮；输送用驱动电机的驱动轮上共同啮合连接有一根张紧的环形驱动链； 装配工位，所述装配工位包括顺环形导轨的环向由前往后依次布装且均匀间隔设置的上盖上线工位、外磁钢装配工位、上盖涂胶工位、机芯组装配工位、下盖封圈装配工位和下线工位； 装载座，在环形导轨上均匀间隔固定安装有与装配工位数量匹配的多个用于供上盖倒放装入的装载座，每个装载座通过滑块可滑动安装在所述环形导轨上且每个滑块与环形驱动链之间通过连接件固定相连； 所述外磁钢装配工位包括外磁钢装配机构，该外磁钢装配机构包括外磁钢移载臂、真空吸嘴和旋转模块，所述旋转模块整体固定安装在所述外磁钢移载臂的执行手部上，所述旋转模块上具有能够在竖直平面旋转并实现0度、-90度和-180度的角度定位的旋转部，所述真空吸嘴固定安装在所述旋转部上； 所述下盖封圈装配工位包括下盖封圈装配机构，该下盖封圈装配机构包括： 封圈平放定位模块，具有封圈支撑定位平板，所述封圈支撑定位平板上设置供封圈竖向插入的封圈插入位，所述封圈插入位处具有一圈供倒向的封圈插入且台阶面与封圈的下端面接触的定位台阶孔，所述定位台阶孔内部的中空部分能够供倒向的下盖从下往上完全贯穿； 下盖输送顶升模块，具有下盖输送线和下盖顶升气缸，所述下盖输送线上行进方向上的后侧方设置有装配顶升点位：当下盖输送至装配顶升点位时停止，所述下盖顶升气缸用于对装配顶升点位的下盖进行顶升并贯穿所述封圈支撑定位平板上的定位台阶孔，使得倒向的封圈的上端内凸边搭接至下盖的连接翻边； 下盖吸附转移模块，具有装有下盖用真空吸嘴的下盖吸附转移臂，所述下盖用真空吸嘴吸取倒向的下盖顶面后，转移至与处在下盖封装装配工位的装载座上的上盖正对后释放，完成下盖封圈的上线装配； 封圈供料机构，包括悬臂、悬臂支承结构和上线封圈到位检测模块；所述悬臂后端固定安装在所述悬臂支承结构上；所述悬臂的前段具有悬空的封圈输送带组件，所述封圈输送带组件的输送带上可供多个封圈并列套放并可在同步带驱动电机驱动下向输送带前端方向逐一输出封圈；所述上线封圈到位检测模块用于检测所述输送带的前端待取料位置处是否具有封圈并输出检测信号； 封圈移取结构，包括带有夹爪的机器人；所述夹爪包括一个长方形的夹持板，该夹持板的其中一个板面为与工业用六轴机器人的执行手部的固装面，另一板面为夹持面；在所述夹持面的一对长边：其中一个长边上固定安装有外凸的长边用卡柱，另一长边上安装有可顺着夹持板宽度方向往复移动的横向可活动夹持块；在所述夹持面的一对短边：其中的上短边处固定安装有外凸的短边用卡柱；下短边上安装有可顺着夹持板长度方向往复移动的竖向可活动夹持块； 所述长边用卡柱和短边用卡柱各自均是在自身轴向上具有圆柱段和锥筒型段的两段式结构；所述封圈支撑定位平板上位于所述定位台阶孔的上端外侧的四周表面设置有定位孔；所述锥筒型段与所述定位孔配合。

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