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龙图腾网获悉苏州威达智科技股份有限公司申请的专利一种易撕胶带拉手翻转机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311206466.2，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种易撕胶带拉手翻转机构是由刘曜轩;张续;马纪飞;赵洪设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种易撕胶带拉手翻转机构在说明书摘要公布了：本发明公开的一种易撕胶带拉手翻转机构，包括安装板以及设置在安装板一侧的第一凸轮轨迹板；安装板与第一凸轮轨迹板内侧设置有至少一个翻转组件；安装板另一侧设置有控制气缸与第二凸轮轨迹板，翻转组件翻转安装板并配合连接至第二凸轮轨迹板上；控制气缸与第二凸轮轨迹板铰接，控制气缸用于带动第二凸轮轨迹板沿水平方向滑动；翻转组件端部设置有抓取机械臂，抓取机械臂端部设置有撕膜吸附头，撕膜吸附头用于吸附胶带拉手；使用直线导轨与交叉滚子回转轴承对翻转时吸嘴的运动精度进行管控，防止吸嘴窜动，使用双凸轮加轨迹板结构管控吸嘴吸取易拉胶带拉手后绕圆心旋转，使用单气缸即可完成动作，速度快，成本低，稳定性强。

本发明授权一种易撕胶带拉手翻转机构在权利要求书中公布了：1.一种易撕胶带拉手翻转机构，包括：安装板以及设置在安装板一侧的第一凸轮轨迹板；其特征在于， 所述安装板与所述第一凸轮轨迹板内侧设置有至少一个翻转组件； 所述安装板另一侧设置有控制气缸与第二凸轮轨迹板，所述翻转组件翻转所述安装板并配合连接至所述第二凸轮轨迹板上； 所述控制气缸与所述第二凸轮轨迹板铰接，所述控制气缸用于带动所述第二凸轮轨迹板沿水平方向滑动； 所述翻转组件端部设置有抓取机械臂，所述抓取机械臂端部设置有撕膜吸附头，所述撕膜吸附头用于吸附所述胶带拉手； 所述翻转组件包括回转轴承，所述回转轴承嵌入设置在外盘内侧，所述外盘嵌入设置在安装板上，所述回转轴承一端设置有转轴，所述转轴外侧设置有连接臂，所述连接臂一端设置有第二凸轮； 所述回转轴承另一端设置有固定块，所述固定块一侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨上配合连接有第一滑块，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动； 所述第一滑块一侧设置有转接板，所述转接板一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨一侧配合连接有安装块，所述安装块一侧设置有第三滑轨，所述第三滑轨一侧配合连接有抓取机械臂。

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