浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司许昆峰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117184129B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311180707.0,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质是由许昆峰;胡伟龙设计研发完成,并于2023-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。车辆当前使用目标智能驾驶功能进行智能驾驶,所述方法包括:获取与所述目标智能驾驶功能对应的目标状态机的状态、底盘数据;所述目标状态机为行车状态机或泊车状态机;根据所述目标状态机的状态、底盘数据,获取所述目标智能驾驶功能对应的至少一个功能模块的算法状态机的状态;所述算法状态机的状态用于表征所述功能模块的状态;根据所述算法状态机的状态,确定所述功能模块待运行的任务流;运行所述任务流,以获取所述任务流的运行结果;根据所述任务流的运行结果进行智能驾驶。本申请能够降低智能驾驶功能算法的耦合度。
本发明授权车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,其特征在于,车辆当前使用目标智能驾驶功能进行智能驾驶,所述方法包括: 获取与所述目标智能驾驶功能对应的目标状态机的状态、底盘数据;所述目标状态机为行车状态机或泊车状态机; 根据所述目标状态机的状态、底盘数据,获取所述目标智能驾驶功能对应的至少一个功能模块的算法状态机的状态;所述算法状态机的状态用于表征所述功能模块的状态; 根据所述算法状态机的状态,确定所述功能模块待运行的任务流; 运行所述任务流,以获取所述任务流的运行结果; 根据所述任务流的运行结果进行智能驾驶。
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