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龙图腾网获悉深圳市格灵精睿视觉有限公司申请的专利一种锂电池外壳包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311160119.0，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权一种锂电池外壳包装设备是由林良文;杨延竹;于波;张华设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池外壳包装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锂电池外壳包装设备，包括插纸装置、外壳进料装置、理料装置、盒体进料装置及装盒装置，外壳进料装置将外壳输送至上料机构，上料机构将外壳输送至上料工位，第一取纸吸嘴取出第一储纸仓内的隔纸堆最上方的隔纸，并将隔纸送至插纸机构，插纸机构将隔纸置入插纸间隙，推料机构推动位于上料工位的外壳，以使位于上料工位的外壳以及位于插纸间隙的隔纸均进入压紧工位，并使多个外壳及多张隔纸在压紧工位内形成外壳组，外壳组中具有预定数量的外壳后，推料机构推动外壳组输出至承载板，夹持机构夹持承载板的外壳组，移动机构带动夹持机构移动，以使外壳组装入位于装盒工位的盒体，能够实现锂电池的外壳的自动化包装。

本发明授权一种锂电池外壳包装设备在权利要求书中公布了：1.一种锂电池外壳包装设备，其特征在于，包括： 插纸装置，包括第一储纸机构、第一取纸吸嘴及插纸机构，所述第一储纸机构包括第一储纸仓，所述第一取纸吸嘴位于所述第一储纸仓的上方，所述插纸机构位于所述第一储纸仓的侧部，所述第一储纸仓用于放置隔纸堆； 外壳进料装置，用于输送外壳； 理料装置，包括上料机构、整理机构及推料机构，所述上料机构位于所述外壳进料装置的输出端，所述上料机构与所述推料机构沿第一方向依次布置，所述整理机构包括沿第一方向延伸的第一支撑杆、第二支撑杆、第一限位件及第二限位件，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆在第二方向上间隔设置且用于在所述外壳的下方支撑所述外壳，所述第一限位件与所述第二限位件在第二方向上间隔设置且用于在所述外壳的两侧限位所述外壳，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一支撑杆与第二支撑杆的上方限定有沿第一方向依次布置的上料工位与压紧工位，所述上料工位与所述压紧工位之间具有插纸间隙； 盒体进料装置，用于输送盒体，所述盒体进料装置具有装盒工位； 装盒装置，包括承载板、夹持机构及移动机构，所述夹持机构包括两个夹持板，两个所述夹持板均连接于所述承载板，所述移动机构连接于所述夹持机构； 其中，所述外壳进料装置将外壳输送至所述上料机构，所述上料机构将外壳输送至所述上料工位，所述第一取纸吸嘴取出所述第一储纸仓内的所述隔纸堆最上方的隔纸，并将所述隔纸送至所述插纸机构，所述插纸机构将所述隔纸置入所述插纸间隙，所述推料机构推动位于所述上料工位的所述外壳，以使位于所述上料工位的所述外壳以及位于所述插纸间隙的所述隔纸均进入所述压紧工位，并使多个所述外壳及多张所述隔纸在所述压紧工位内形成外壳组，所述外壳组中具有预定数量的所述外壳后，所述推料机构推动所述外壳组输出至所述承载板，所述夹持机构的两个所述夹持板夹持于所述外壳组的两侧，所述移动机构带动所述夹持机构移动，以使所述外壳组装入位于所述装盒工位的所述盒体； 所述整理机构还包括第一毛刷，所述第一限位件及所述第二限位件均连接有所述第一毛刷，所述第一毛刷朝向所述压紧工位；所述移动机构包括翻转支架、升降杆、装盒平移轨道及装盒平移滑块，所述承载板转动连接于所述翻转支架，所述翻转支架连接于所述升降杆，所述升降杆活动连接于所述装盒平移滑块且能够相对所述装盒平移滑块沿竖直方向移动，所述装盒平移滑块滑动连接于所述装盒平移轨道，所述装盒平移滑块能够沿所述装盒平移轨道移动以使所述外壳组从所述理料装置的输出端移动至所述装盒工位。

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