安徽省徽玻玻璃股份有限公司王鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省徽玻玻璃股份有限公司申请的专利一种玻璃器皿取出机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310962818.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种玻璃器皿取出机械手是由王鹏;项颖设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种玻璃器皿取出机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种玻璃器皿取出机械手，包括基座，基座上设置有安装座，安装座上对称设置有两个抓取机构；抓取机构包括与安装座连接的升降组件，升降组件上设置有上夹具，上夹具上设置有下夹具组件；通过两个升降组件控制两个上夹具平行放置在器皿边的上端两侧后，通过一侧的升降组件控制一侧的上夹具推动器皿边令其倾斜，再通过另一侧的上夹具和下夹具组件夹持住器皿边从而将玻璃器皿取出；该玻璃器皿取出机械手，在取出嵌入容器内的玻璃器皿时，可通过两个对称的上下夹具先将玻璃器皿推动使其倾斜，令一个夹具得以夹持住，再进行抬升完成取出过程。
本发明授权一种玻璃器皿取出机械手在权利要求书中公布了：1.一种玻璃器皿取出机械手，用于将玻璃器皿（200）从容器（100）中取出，所述容器（100）上开设有嵌槽（110），所述玻璃器皿（200）嵌合在所述嵌槽（110）内，所述玻璃器皿（200）上设置有器皿边（210），其特征在于：所述玻璃器皿取出机械手包括基座（300），所述基座（300）上设置有安装座（400），所述安装座（400）上对称设置有两个抓取机构（500）； 所述抓取机构（500）包括与所述安装座（400）连接的升降组件（530），所述升降组件（530）上设置有上夹具（510），所述上夹具（510）上设置有下夹具组件（520）； 通过两个所述升降组件（530）控制两个所述上夹具（510）平行放置在所述器皿边（210）的上端两侧后，通过一侧的所述升降组件（530）控制一侧的所述上夹具（510）推动所述器皿边（210）令其倾斜，再通过另一侧的所述上夹具（510）和所述下夹具组件（520）夹持住所述器皿边（210）从而将所述玻璃器皿（200）取出。
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