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龙图腾网获悉厦门船顺科技有限公司申请的专利一种解决船舶MMSI码串号轨迹的处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116910170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310857891.1，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种解决船舶MMSI码串号轨迹的处理方法是由毛子宇;苏晓生;李海博设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种解决船舶MMSI码串号轨迹的处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种解决船舶MMSI码串号轨迹的处理方法，属于船舶轨迹优化领域，包括如下步骤：S100.获取船舶行驶的轨迹点，预设轨迹点之间的时间间隔阈值和距离阈值；预判下一轨迹点的位置，以该预判轨迹点的位置为中心形成预测圆，得到轨迹点位于至少一个预测圆内的结果；若存在轨迹点同时位于多个预测圆内，则选取与轨迹点之间时间间隔最小的预测圆；判断轨迹点与前置轨迹点之间是否小于时间间隔阈值；若满足，则将轨迹点加入轨迹链中；S200.对得到的所有轨迹链进行筛选；S300.处理轨迹点中的轨迹折返点；S400.进行抽稀处理；S500.拟合得到轨迹曲线。本发明公开的处理方法，通过将获取的轨迹点进行分组、筛选，解决船舶存在“一码多船”造成轨迹错乱的情况。

本发明授权一种解决船舶MMSI码串号轨迹的处理方法在权利要求书中公布了：1.一种解决船舶MMSI码串号轨迹的处理方法，其特征在于,包括如下步骤： S100.轨迹点分组：通过AIS系统获取船舶行驶的轨迹点，预先设置轨迹点的集合，确定每个轨迹点所属的轨迹链； 按照轨迹点的形成时间对轨迹点进行排序，预设轨迹点之间的时间间隔阈值和距离阈值；对于每一条轨迹链，根据多个前置轨迹点的平均速度和时间间隔预判下一轨迹点的位置，以该预判得到的下一轨迹点的位置为中心划定圆形范围形成预测圆，得到下一轨迹点位于至少一个预测圆内的结果；若存在下一轨迹点同时位于多个预测圆内，则选取与下一轨迹点之间时间间隔最小的预测圆；接着判断下一轨迹点与前置轨迹点之间的时间间隔是否小于时间间隔阈值；若满足，则将下一轨迹点加入这条轨迹链中； 基于此过程遍历所有轨迹点分组后得到至少一条轨迹链； S200.轨迹链筛选：根据轨迹点的总数量预设每条轨迹链所具有轨迹点的轨迹点阈值，去除轨迹点数量少于轨迹点阈值的轨迹链，针对筛选后的每一条轨迹链依次进行如下处理； S300.轨迹折返点处理：通过轨迹点经纬度的变化判断下一轨迹点相较于当前轨迹点的方位，若上一轨迹点与下一轨迹点的运动方向相同，而与当前轨迹点的运动方向相反，则标记下一轨迹点为轨迹折返点，去除标记的轨迹折返点；判断轨迹点是否为轨迹折返点的步骤包括： S310、根据当前轨迹点与下一轨迹点的经纬度分别计算经度差值与纬度差值； S320、根据经度差值与纬度差值判断下一轨迹点相对于当前轨迹点的方位，并通过二进制字符串进行表示； S330、将表示方位的二进制字符串通过预设逻辑运算方式确定下一轨迹点是否为轨迹折返点； S340、遍历每个轨迹链中的轨迹点，标记轨迹折返点，标记后设置当前轨迹点的方向为相反方向，继续下一轨迹点的判断； S400.轨迹点抽稀：选取和保留轨迹关键点以及轨迹链中的首尾点；轨迹关键点的筛选包括如下步骤： S410、标记关键点：根据船舶航行速度将轨迹点标记为“停”“慢”“正常航行”三种状态，处于“停”、“慢”状态下的轨迹点为轨迹关键点； S420、根据轨迹查询的时间间隔，设定连续两个轨迹点之间的最小间距； S430、根据最小间距过滤轨迹点，保留S410中的轨迹关键点； S500.轨迹拟合：对每一条经过折返点处理以及抽稀后的轨迹链进行拟合，得到至少一条轨迹曲线。

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