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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种收获机械卸粮筒控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116918570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310819553.9，技术领域涉及：A01D45/04；该发明授权一种收获机械卸粮筒控制方法及系统是由姜慧敏;温读夫设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种收获机械卸粮筒控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种收获机械卸粮筒控制方法及系统，其方法包括：在卸粮筒支架上安装奇数个应变片传感器，将卸粮筒支架不同位置所受压力转化为电信号，计算卸粮筒与支架接触位置，当卸粮筒与支架接触位置不为支架中心接触位置时，通过卸粮电机运转控制卸粮筒向该接触位置相反的方向运动至与对侧的对称位置接触，并记录卸粮筒脉冲编码器脉冲总个数，接着控制卸粮电机反转使卸粮筒反向运动，当脉冲计数达到脉冲总个数的一半时卸粮电机停止，然后控制卸粮筒下降电磁阀使能使卸粮筒向下运动，并返回循环执行，直至卸粮筒与支架接触位置为支架中心位置。本发明可以避免卸粮筒落在支架外区域造成设备损坏，以及可以提高卸粮筒一键回位的精确性。

本发明授权一种收获机械卸粮筒控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种收获机械卸粮筒控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，在收获机械的卸粮筒支架上均匀间隔安装n个应变片传感器；其中，n为大于1的奇数，且从一端开始依次编号的第n+12个应变片传感器对应卸粮筒支架的中心位置； S2，对收获机械的卸粮筒执行一键回位操作，使卸粮筒落下与卸粮筒支架接触，直至有应变片传感器输出有效感应信号； S3，判断输出有效感应信号的应变片传感器的编号，若输出有效感应信号的应变片传感器仅为第n+12个应变片传感器，则卸粮筒回位置调整结束；若输出有效感应信号的应变片传感器为第m个应变片传感器，则执行S4～S6；其中，第m个应变片传感器为除第n+12个应变片传感器之外的任一应变片传感器； S4，控制卸粮电机运转，同时启动脉冲计数，通过卸粮电机运转驱动卸粮筒向第m个应变片传感器的对侧方向水平偏转运动，直至第n-m+1个应变片传感器输出有效感应信号，控制卸粮电机停止运转，同时停止脉冲计数，并保存脉冲总个数； S5，控制卸粮电机运转，同时启动脉冲计数，通过卸粮电机运转驱动卸粮筒向第n-m+1个应变片传感器的对侧方向水平偏转运动，当脉冲计数的个数达到所述S4中保存的脉冲总个数的一半时，控制卸粮电机停止运转； S6，控制卸粮筒下降电磁阀使能，带动卸粮筒向下运动，当有应变片传感器输出有效感应信号时，停止卸粮筒下降电磁阀使能，同时返回至所述S3循环执行，直至判断出输出有效感应信号的应变片传感器仅为第n+12个应变片传感器。

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