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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种扑翼飞行器的仿生翼面及其折叠扑动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310743310.1，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种扑翼飞行器的仿生翼面及其折叠扑动结构是由王浩;周朱晶;朱瑶勇;吴家星;张琦;许帅;邱兆成设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扑翼飞行器的仿生翼面及其折叠扑动结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扑翼飞行器的仿生翼面及其折叠扑动结构，涉及扑翼飞行器的机翼及驱动结构领域。采用一个驱动元件实现扑翼飞行器扑动和机翼展开，所述仿生扑翼飞行器包括机身、一对折叠机翼、V型尾翼，一对折叠机翼和V型尾翼分别对称的分布在扑翼飞行器的机身两侧；所述折叠机翼包括与机身相连的翼杆和以及连接在翼杆上的翼膜；所述翼杆包括机翼杆一、机翼杆二、外翼杆一和外翼杆二，采用简单轻量的结构实现了折叠，所增加的质量小，产生的惯性力小；所述仿生扑翼飞行器还包括固定安装在所述机身上的电机，与电机保持联动的齿轮六，连接在齿轮六和机翼杆一之间的连接杆二，以及连接在齿轮六和连接件之间的连接杆一。本结构设计的三段翼与家鸽飞行时翅膀的折叠极为相似，仿生性较强。

本发明授权一种扑翼飞行器的仿生翼面及其折叠扑动结构在权利要求书中公布了：1.一种扑翼飞行器的仿生翼面及其折叠扑动结构，所述仿生扑翼飞行器包括机身、一对折叠机翼、V型尾翼，一对折叠机翼和V型尾翼分别对称的分布在扑翼飞行器的机身两侧；其特征在于， 所述折叠机翼包括与机身相连的翼杆2和以及连接在翼杆2上的翼膜1； 所述翼杆2包括机翼杆一3、机翼杆二4、外翼杆一5和外翼杆二6，所述机翼杆一3的中部和机翼杆二4的中部铰接，所述外翼杆二6的根部铰接所述机翼杆一3，所述外翼杆一5的两端则分别铰接机翼杆二4和外翼杆二6，使得机翼杆一3、机翼杆二4、外翼杆一5和外翼杆二6四者之间形成一菱形，采用简单的结构实现了机翼的折叠运动，减轻了折叠翼结构带来的重量，从而减小了机翼运动中带来的惯性力； 在机身上铰接有可以上下翻转的连接件一8，所述机翼杆二4的根部铰接在连接件一8上，并且机翼杆二4可以相对于连接件一8前后摆动； 在所述机身上还固定连接有沿其长度方向设置的杆件11，在所述杆件11上套装有与其滑动相连的连接件三10，所述连接件三10上铰接有可以上下翻转的连接件二9，所述机翼杆一3的根部铰接在连接件二9上，并且机翼杆一3可以相对于连接件二9前后摆动； 所述仿生扑翼飞行器还包括固定安装在所述机身上的电机12，与电机12保持联动的齿轮六19，连接在齿轮六19和机翼杆二4之间的连接杆二21，以及连接在齿轮六19和连接件三10之间的连接杆一20，实现采用同一驱动元件完成扑动和折叠运动； 所述齿轮六19垂直于机身的长度方向布置，并且其中心转动连接在机身上，所述连接杆二21的一端通过球面铰活动连接在齿轮六19的表面上，另一端则通过球销铰活动连接所述连接件一8，所述连接杆一20的两端则直接铰接齿轮六19的表面以及连接件三10上。

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