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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种基于双层GRU和SimAM的车辆行为识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310722554.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于双层GRU和SimAM的车辆行为识别方法及系统是由杨春成;孙波;陈殷康;李东峰;何列松;谢鹏;罗安平;高飞洋;戴纪龙;王爱智设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双层GRU和SimAM的车辆行为识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双层GRU和SimAM的车辆行为识别方法及系统，包括：获取车辆运动轨迹数据，通过滑动窗口拆分为轨迹片段；对各轨迹片段计算运动位置变化量和运动方向变化量，构建新的描述向量；训练阶段根据样本数据对DGRU‑SimAM网络模型进行训练；推理阶段采用训练好的DGRU‑SimAM网络模型得到轨迹片段对应的车辆行为类别；将各轨迹片段的行为识别结果组合为最终的行为结果序列。本发明采用滑动窗口进行轨迹拆分，实现了对拆分位置区域的二次判断，避免了因拆分位置不当而导致的行为状态不连续的问题。采用DGRU‑SimAM网络模型实现了对车辆行为的识别，DGRU‑SimAM网络模型中采用的双层GRU和SimAM模块能够使网络聚焦于有效的局部信息，提升网络的特征学习能力。

本发明授权一种基于双层GRU和SimAM的车辆行为识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双层GRU和SimAM的车辆行为识别方法，其特征在于：包括： S1：记录车辆的运动轨迹，并通过滑动窗口将车辆的运动轨迹拆分为多个轨迹片段； S2：对各轨迹片段采用向量所构成的序列进行描述，其中用于表示i时刻与i-1时刻的时间间隔内车辆在x方向的位置偏移，用于表示i时刻与i-1时刻的时间间隔内车辆在y方向的位置偏移，用于表示i时刻与i-1时刻的时间间隔内车辆的运动方向变化； S3：构建一个DGRU-SimAM网络模型，该DGRU-SimAM网络模型包括堆叠的双层的GRU单元、SimAM模块、全连接层和Softmax层； S4：将各轨迹片段对应的描述向量序列按顺序输入至双层的GRU单元，得到输出特征，将该输出特征X在时间步上进行拼接，通过SimAM模块进行注意力权重的计算，经SimAM模块对拼接后的输出特征加权后输入至全连接层和Softmax层，得到的输出向量cls,conf，来表示轨迹片段对应于各类车辆行为的可能性，其中，cls表示行为类别，conf表示置信度； S5：将对应于各种车辆行为的已知行为类别标签的轨迹片段构成样本数据，根据该样本数据对DGRU-SimAM网络模型进行训练，得到收敛后的网络模型； S6：将实际获得的车辆运动轨迹拆分得到的轨迹片段输入训练后得到的DGRU-SimAM网络模型，得到其对应的车辆行为类别； S7：按照拆分后各轨迹片段对应的顺序，将得到的车辆行为类别标签组合为轨迹所对应的车辆行为序列，得到行为的语义描述，即实现对车辆行为的识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。