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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种基于自适应控制算法的超声探测刺激系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116603179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310578110.5，技术领域涉及：A61N7/00；该发明授权一种基于自适应控制算法的超声探测刺激系统是由袁毅;冯勇设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应控制算法的超声探测刺激系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于自适应控制算法的超声探测刺激系统，属于超声波领域和控制科学领域，主要采用自适应算法对超声刺激装置进行控制。此超声刺激系统主要包括主控模块，电源模块，发射模块，接收模块，开关选择模块，超声换能器以及显示屏模块。本发明的目的在于根据不同程度的目标区，不同的部位进行自适应的选择超声刺激频率。首先对目标区进行探测，接收回波信号，判断其严重程度，根据此回波信号，对此区域进行持续的刺激，通过等时长间隔的探测对刺激频率进行调整以满足不同严重程度，不同部位的需要，并将探测和刺激的结果实时显示在显示屏上。

本发明授权一种基于自适应控制算法的超声探测刺激系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应控制算法的超声探测刺激系统，其特征在于，包括主控模块、电源模块、第一发射模块、第二发射模块、接收模块、自适应控制、第一开关选择模块、第二开关选择模块、探测换能器、刺激换能器阵列以及显示屏模块，所述主控模块分别与电源模块、第一发射模块、第二发射模块、自适应控制、显示屏模块相连，所述第一发射模块与所述第一开关选择模块相连，所述第二发射模块与所述第二开关选择模块相连，所述第一开关选择与探测换能器相连，所述第二开关选择模块与刺激换能器阵列相连，所述探测换能器与所述接收模块相连，所述接收模块与所述自适应控制相连；所述探测换能器用于接收目标区的回波信号，并判断是否需要更改频率的最优步长，同时将此信号作为自适应控制的输入信号；所述刺激换能器阵列中具有不同频率的阵元，根据不同目标区的严重程度，接收模块接收探测换能器返回来的回波信号，通过自适应控制的调整，再通过第二发射模块发射脉冲信号，脉冲信号通过第二开关选择模块驱动刺激换能器阵列发射超声波；所述显示屏模块用于显示和保存接收到的目标区的回波信号，以便记录和上次保存的信号进行对比，作为自适应控制的判断部分；自适应控制通过探测换能器获得的信号作为输入信号，进入自适应控制的自校正调节器，以调整需要的最优频率步长，改变刺激频率以达到最优刺激效果。

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