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龙图腾网获悉成都迈斯机电数字设备有限责任公司申请的专利一种自动精准定位烫印工艺、烫印控制系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310533101.4，技术领域涉及：B41F16/00；该发明授权一种自动精准定位烫印工艺、烫印控制系统及装置是由刘波;金洪吉设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动精准定位烫印工艺、烫印控制系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动精准定位烫印工艺、烫印控制系统及装置，烫印控制系统，包括烫印头模组模块、烫印盒体模组模块、视觉识别处理模块、张力控制模块、传感器检测模块、温度控制模块、收膜伺服控制模块、报警显示模块、触摸屏监控模块和PLC控制模块；所述传感器检测模块、视觉识别处理模块、触摸屏监控模块通过EtherNetIP向PLC控制模块传输数据，所述PLC控制模块通过EtherCAT向烫印头模组模块、烫印盒体模组模块、收膜伺服控制模块和张力控制模块传输数据；该烫印装置包括机架，机架上固定有底板，底板上设置有放膜机构、收膜机构、盒体放置机构、烫印机构以及视觉机构，盒体放置机构位于放膜机构与收膜机构之间，视觉机构跟随烫印机构进行前后以及左右的移动。

本发明授权一种自动精准定位烫印工艺、烫印控制系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动精准定位烫印装置的自动精准定位烫印工艺，其特征在于，所述自动精准定位烫印装置包括：机架（1），所述机架（1）上固定有底板（2），所述底板（2）上设置有放膜机构、收膜机构、盒体放置机构、烫印机构以及视觉机构，所述盒体放置机构位于放膜机构与收膜机构之间，所述视觉机构跟随烫印机构进行前后以及左右的移动；所述视觉机构包括工业远心镜头（51）； 所述盒体放置机构包括固定于底板（2）下侧的固定板（27），所述固定板（27）的一侧固定有第一升降电机（28）、第一直线导轨和丝杆，所述第一升降电机（28）的输出端向上延伸并通过联轴器与丝杆进行轴连接，所述丝杆上的丝杆螺母与第一直线导轨上的滑块通过连接板（29）连接，所述连接板（29）上侧端延伸至底板（2）的上侧并固定有支撑板（30），所述支撑板（30）上固定有第一X轴滑台（31），所述第一X轴滑台（31）的输入端通过联轴器连接有盒体横向电机（32），所述第一X轴滑台（31）的输出端上固定有第一滑板，所述第一滑板上固定有第一Y轴滑台（33），所述第一Y轴滑台（33）的输入端通过联轴器连接有盒体纵向电机（34），所述第一Y轴滑台（33）的输出端上固定有安装座（35），所述安装座（35）上固定有盒体放置头（36）； 所述烫印机构包括固定于底板（2）上的两个相对设置的安装立板（37），两个所述安装立板（37）上固定有基板（38），所述基板（38）上固定有第二Y轴滑台（39）和第二直线滑轨，所述第二直线滑轨的滑块上固定有第一连接块，所述第二Y轴滑台（39）的输出端以及第一连接块上固定有第二滑板（40），所述第二滑板（40）上固定有第三滑板（41），所述第三滑板（41）的前侧固定有第二X轴滑台（42）和第三直线滑轨，所述第三直线滑轨的滑块上固定有第二连接块，所述第二X轴滑台（42）的输出端以及第二连接块的外侧固定有第四滑板（43），所述第四滑板（43）的前侧固定有升降滑台（44），所述升降滑台（44）的输出端上固定有升降板（45），所述升降滑台（44）的输入端轴连接有第二升降电机（46），所述升降板（45）的外侧通过调节组件安装有烫印板（47）；所述第二Y轴滑台（39）的输入端轴连接有烫印纵向电机（61），所述第二X轴滑台（42）的输入端轴连接有烫印横向电机（62）； 所述自动精准定位烫印工艺包括下列工艺步骤： S1、人工放入待烫盒体于盒体放置头（36）上，再按下启动按钮； S2、工业远心镜头（51）对烫印膜图标进行拍照检测，然后输出图标坐标； S3、PLC控制系统根据坐标位置移动盒体放置机构XY轴和烫印机构XY轴完成二次精密定位； S4、烫印板（47）下压完成烫印； S5、人工取货后进行下一个烫印周期； 所述自动精准定位烫印工艺包含以下精准定位流程： 首先使用传感器进行检测，使用光电传感器检测烫印膜的有无，色标传感器检测烫印膜的颜色，光纤传感器检测是否放入盒体； 工业远心镜头（51）进行拍照，获取烫印膜图标的坐标，转换为上轴和下轴的X轴以及Y轴的坐标，通过EtherNetIP传送到PLC控制系统，然后控制盒体和烫印板进行二次精准定位； PLC控制系统根据工业远心镜头（51）给出的坐标，计算偏移量，移动盒体放置机构的X轴和Y轴，使烫印膜图标对准盒体正中间，实现盒体图标定位功能； PLC控制系统根据工业远心镜头（51）给出的坐标，计算偏移量，移动烫印机构的X轴和Y轴，使烫印板在烫印膜图标正上方，实现精准烫印定位功能； 定位到位，控制烫印板下压，完成图标烫印。

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