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龙图腾网获悉中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司申请的专利一种轨道式皮带机自动巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310506519.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种轨道式皮带机自动巡检机器人是由王雷;李赫;邱教伟;姜宇;张旭;李驰;赵文渤设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道式皮带机自动巡检机器人在说明书摘要公布了：一种轨道式皮带机自动巡检机器人，属于矿用巡检机器人技术领域，包括左侧壳体和右侧壳体，左侧壳体和右侧壳体之间安装有行走机构，左侧壳体和右侧壳体一端通过支臂及螺栓安装有发电模块，发电模块两端对称安装有摩擦轮，左侧壳体和右侧壳体另一端端面安装有补光灯和防撞挡块，左侧壳体外侧壁安装有低温接近开关、第一低温双光摄像头及声光报警器，右侧壳体外侧壁依次安装有第二低温双光摄像头、扬声器、低温防水拾音器及无线充电模块，所述第一低温双光摄像头与第二低温双光摄像头靠近防撞挡块一端，所述右侧壳体端面安装有无线通讯天线。本发明在低温及多粉尘的煤矿井下环境中进行巡检，并且能在超狭小工作空间内自主充电。

本发明授权一种轨道式皮带机自动巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道式皮带机自动巡检机器人，其特征在于，包括左侧壳体和右侧壳体，左侧壳体和右侧壳体之间安装有行走机构，左侧壳体和右侧壳体一端通过支臂及螺栓安装有发电模块，发电模块两端对称安装有摩擦轮，发电模块可以与下皮带相对运动从而对机器人进行充电，同时也可以根据实际皮带情况进行更换不同的发电模块，左侧壳体和右侧壳体另一端端面安装有补光灯和防撞挡块，且防撞挡块位于补光灯下方设置，左侧壳体外侧壁安装有低温接近开关、第一低温双光摄像头及声光报警器，右侧壳体外侧壁依次安装有第二低温双光摄像头、扬声器、低温防水拾音器及无线充电模块，所述第一低温双光摄像头与第二低温双光摄像头靠近防撞挡块一端，所述右侧壳体端面安装有无线通讯天线，且无线通讯天线靠近发电模块一端布置； 所述行走机构包括电机配合板，电机配合板安装于左侧壳体和右侧壳体之间，电机配合板顶部前后两端对称安装有低温伺服电机，低温伺服电机的输出端与低温减速器的输入端连接，低温减速器两端安装有聚氨酯行走轮，电机配合板两端通过轮架安装有侧挡轮，侧挡轮布置在低温伺服电机的输出端的电机配合板的左右侧，每一侧的侧挡轮为两个且对称设置，所述电机配合板的前后两端通过螺栓分别安装有刮板，位于前端的刮板上通过支臂安装有低温从动编码器，刮板左右两侧的电机配合板上通过轮架安装有可调压紧轮； 巡检机器人主体安装于皮带机的上皮带支架与下皮带之间，皮带机的槽钢下表面安装有C型钢轨道，C型钢轨道上安装有巡检机器人主体，所述皮带机的上皮带支架上安装有上托辊，上托辊上安装有上皮带，上皮带支架通过槽钢安装在下皮带支架上，下皮带支架上安装有下托辊，下托辊上安装有下皮带。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司，其通讯地址为：518054 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路15号科兴科学园A栋A1-1302-16；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。