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龙图腾网获悉甘肃农业大学申请的专利一种具有调平功能的坡地连续作业捡拾打捆缠膜一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116391513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310490099.7，技术领域涉及：A01F15/07；该发明授权一种具有调平功能的坡地连续作业捡拾打捆缠膜一体机是由张克平;安晶;杨智凯设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有调平功能的坡地连续作业捡拾打捆缠膜一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有调平功能的坡地连续作业捡拾打捆缠膜一体机，包括机架、粉碎输送装置、捡拾器调平装置、除尘器、储料箱、喂入装置、打捆室、草捆导向装置、缠膜调平装置、草捆拨正装置、落料回送装置，所述粉碎输送装置固定于机架前下方，所述捡拾器调平装置固定于粉碎输送装置前下方，所述储料箱固定于机架前上方，所述除尘器固定于储料箱上方，所述喂入装置固定于储料箱后方，所述打捆室固定于机架上方并与喂入装置相连接，所述草捆导向装置与机架相连接，所述草捆拨正装置固定于缠膜调平装置后方，所述落料回送装置固定于机架下方。该捡拾打捆缠膜一体机可以完成丘陵山地饲草的捡拾、打捆和缠膜作业。

本发明授权一种具有调平功能的坡地连续作业捡拾打捆缠膜一体机在权利要求书中公布了：1.一种具有调平功能的坡地连续作业捡拾打捆缠膜一体机，包括机架（1）、后桥（2）、粉碎输送装置（3）、捡拾器调平装置（4）、捡拾器（5）、压料装置（6）、拖挂装置（7）、传动系统（8）、储料箱（9）、除尘器（10）、控制系统（11）、储膜仓（12）、储网仓（13）、打捆室（14）、草捆导向装置（15）、缠膜调平装置（16）、缠膜装置（17）、草捆拨正装置（18）、落料回送装置（19）和喂入装置（20）； 其特征在于：所述拖挂装置（7）固定于机架（1）前方，所述后桥（2）固定于机架（1）下方，所述粉碎输送装置（3）固定于机架（1）前下方，所述捡拾器调平装置（4）固定于粉碎输送装置（3）前下方，所述捡拾器（5）与捡拾器调平装置（4）相连接，所述压料装置（6）与粉碎输送装置（3）铰接，所述储料箱（9）固定于机架（1）前上方，所述除尘器（10）固定于储料箱（9）上方，所述喂入装置（20）固定于储料箱（9）后方，所述打捆室（14）固定于机架（1）上方并与喂入装置（20）相连接，所述打捆室（14）两侧分别安装储膜仓（12）和储网仓（13），所述草捆导向装置（15）与机架（1）相连接，所述缠膜调平装置（16）与草捆导向装置（15）相连接，所述缠膜装置（17）与缠膜调平装置（16）相连接，所述草捆拨正装置（18）固定于缠膜调平装置（16）后方，所述落料回送装置（19）固定于机架（1）下方，所述传动系统（8）固定于机架（1）上并与各个运动部件相连接； 所述捡拾器调平装置（4）包含捡拾器固定架（0401）、捡拾器活动架（0402）、捡拾器提升油缸（0403）、地况检测传感器（0404）和万向仿形轮（0405），所述捡拾器活动架（0402）后方与捡拾器固定架（0401）相连接、前方与捡拾器（5）相连接，所述捡拾器提升油缸（0403）两端分别与捡拾器（5）、粉碎输送装置（3）相连接，所述地况检测传感器（0404）与拖挂装置（7）相固定，所述万向仿形轮（0405）固定于捡拾器（5）两侧； 所述草捆导向装置（15）包含导向活动架（1501）、导向固定架（1502）、导向架提升杆（1503）、导向架提升板（1504）、导向前连杆（1505）、导向架角度调节杆（1506）、缠膜装置提升油缸（1507）、导向架长度调节杆（1508）、导向后连杆（1509）和缠膜调平支承架（1510），所述导向固定架（1502）铰接在机架（1）上，所述导向活动架（1501）与导向固定架（1502）间通过滑道连接，所述导向架提升板（1504）与导向固定架（1502）相固定，所述导向架提升杆（1503）固定于打捆室（14）上，所述导向前连杆（1505）和导向后连杆（1509）两端分别与机架（1）、缠膜调平支承架（1510）铰接，所述导向架角度调节杆（1506）两端分别与导向前连杆（1505）、导向固定架（1502）铰接，所述导向架长度调节杆（1508）两端分别与导向前连杆（1505）、导向活动架（1501）铰接，所述缠膜装置提升油缸（1507）两端分别与机架（1）、导向前连杆（1505）铰接；所述导向架角度调节杆（1506）和导向架长度调节杆（1508）均为伸缩杆； 所述缠膜调平装置（16）包含缠膜调平固定架（1601）、缠膜左右调平油缸（1602）、缠膜调平活动架（1603）、缠膜前后调平油缸（1604）、倾角传感器（1605）和缠膜装置支承架（1606），所述缠膜调平活动架（1603）前端与缠膜调平固定架（1601）铰接、后端与缠膜装置支承架（1606）铰接，所述缠膜左右调平油缸（1602）两端分别与缠膜调平支承架（1510）、缠膜调平活动架（1603）铰接，所述缠膜前后调平油缸（1604）两端分别与缠膜调平活动架（1603）、缠膜装置支承架（1606）铰接； 所述草捆拨正装置（18）包含草捆导向杆（1801）、弹簧（1802）、草捆拨正杆（1803）和离地间隙传感器（1804），所述草捆导向杆（1801）铰接在缠膜装置支承架（1606）后方，所述弹簧（1802）两端分别与缠膜装置支承架（1606）、草捆导向杆（1801）相连接，所述草捆拨正杆（1803）固定于缠膜装置支承架（1606）后方，所述缠膜装置支承架（1606）上安装两个离地间隙传感器（1804）。

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