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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利多智能体协作的卫星边缘计算卸载和资源分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116405962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310434532.5，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权多智能体协作的卫星边缘计算卸载和资源分配方法是由贾敏;张良;王欣玉;吴健;赵超;郭庆设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本多智能体协作的卫星边缘计算卸载和资源分配方法在说明书摘要公布了：多智能体协作的卫星边缘计算卸载和资源分配方法，涉及卫星通信及边缘计算技术领域。是为了在卸载策略下优化资源分配问题，本发明中，每台设备在无需知道其它设备的先验知识前提下可以独立的产生任务的卸载决策。在得到任务卸载决策后，基于拉格朗日方法得到最优的资源分配。实验结果表明，所提算法能够更好的适应信道条件变化和边缘节点的处理能力，能够有效的降低任务时延和任务丢弃率。

本发明授权多智能体协作的卫星边缘计算卸载和资源分配方法在权利要求书中公布了：1.多智能体协作的卫星边缘计算卸载和资源分配方法，其特征是：包括以下步骤： 步骤一，移动用户在每个时隙以一定的概率生成任务，对于所述生成任务选择在本地计算或卸载到边缘计算卫星计算，作为用户卸载策略； 步骤二，根据步骤一获得的用户卸载策略，获得每个用户在对应卸载策略下的效用函数， 步骤三，根据步骤二获得每个用户在对应卸载策略下的效用函数构建整个系统的效用函数； 步骤四，将步骤三中构建的整个系统的效用函数的优化问题转换为任务卸载子问题和资源分配子问题； 步骤五，对于用户的任务卸载子问题，采用深度强化学习的方法处理用户任务卸载，获得任务卸载策略； 步骤六，在步骤五获得任务卸载策略后，对于卫星的计算资源分配采用构建拉格朗日函数得到卫星分配给用户的最优资源策略； 步骤七，地面用户基于步骤五的任务卸载策略向边缘计算卫星卸载任务，同时，边缘计算卫星根据步骤六获得的最优资源策略进行资源分配，完成一次多智能体协作的卫星边缘计算卸载和资源分配； 步骤一中，用户卸载策略的选择中：当用户选择本地计算时，考虑到任务队列延时的影响，任务完成的时隙或者丢弃时隙表示为： 其中：表示当前任务计算队列的等待延时；表示的是当前任务的处理延时；公式1第一项没有考虑最大可容忍延时的任务完成时隙，第二项表示的是达到任务的最大可容忍延时的任务丢弃时隙；τut表示该任务的最大可容忍延时； 本地计算所需的时隙表示为： 步骤一中，当用户选择卸载到边缘计算卫星计算时，考虑到任务传输队列延时的影响，用户传输完成的时隙或者丢弃的时隙表示为： 其中：表示当前任务传输队列的等待延时；表示的是当前任务的传输延时；公式3第一项没有考虑最大可容忍延时的影响的任务传输完成时隙，第二项表示的是达到任务的最大容忍延时的任务丢弃时隙。

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