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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种两级入轨飞行器级间主动解锁分离装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310409326.9，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种两级入轨飞行器级间主动解锁分离装置是由陈金宝;苏靖翔;贾山;刘韶阳;李泽宏;刘畅;吴明阳设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两级入轨飞行器级间主动解锁分离装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种两级入轨飞行器级间主动解锁分离装置，属于空天飞行器技术领域，包括了两级入轨飞行器级间分离装置内前后两组组内同步解锁分离机构和分离甲板。所述分离甲板内部固连前后两组组内同步解锁分离机构，其下面固连在两级入轨飞行器中一级飞行器的分离平台上面。所述组内同步解锁分离机构由驱动电机驱动传动轴转动，与传动轴配合的转台也随着传动轴的转动进行旋转，四个连杆大头端与转台上的圆柱配合同时连杆小头端通过销轴与分离销配合，分离销在连杆的带动下在带法兰直线轴承内滑动。当分离销完全回到分离甲板内部时，分离装置与二级飞行器的分离完成。本发明可实现两级入轨飞行器的级间、非火工的前后两组组内同步解锁分离。

本发明授权一种两级入轨飞行器级间主动解锁分离装置在权利要求书中公布了：1.一种两级入轨飞行器级间主动解锁分离装置，其特征在于，所述的装置包括 分离甲板（3），所述的分离甲板（3）内部前后设置组内同步解锁分离机构（4）； 所述的分离甲板（3）下端固连于两级入轨飞行器中一级飞行器分离平台（1）上；两组组内同步解锁分离机构（4）均包括法兰直线轴承（6）、转台（15）、分离销（10）、传动轴（9）、驱动电机（16）和连杆（11）； 所述的带法兰直线轴承（6）安装在分离甲板（3）上，通过分离销（10）连杆（11）周向分布在转台（15）上，传动轴（9）位于转台（15）中心位置，带法兰直线轴承（6）末端设置分离销（10），转台（15）整体位于驱动电机（16）上； 所述的分离销（10）头部包括分离销柱体结构、分离销外侧端面圆球形结构（20）；分离销外侧端面圆球形结构（20）与二级飞行器（2）锁紧完全啮合，约束一级飞行器与二级飞行器（2）之间的相对运动，实现在分离之前分离装置对二级飞行器（2）的固定作用；所述的分离销柱体结构（21）一部分与带法兰直线轴承（6）配合，在直线轴承内滑动，所述的分离销柱体结构（21）另一部分与二级飞行器（2）进行配合； 所述的分离销（10）尾部穿过带法兰直线轴承（6），与连杆（11）一端部相配合；连杆（11）另一端部与转台（15）上的凸台相配合，通过转台（15）的转动来带动连杆（11）的运动，由曲柄滑块原理使连杆（11）带动分离销（10）在带法兰直线轴承（6）内收缩，来实现一级飞行器与二级飞行器（2）之间的解锁分离。

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