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龙图腾网获悉云南大学申请的专利一种超声散斑跟踪血流测速方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116350266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310370856.7，技术领域涉及：A61B8/06；该发明授权一种超声散斑跟踪血流测速方法、系统、设备及介质是由何冰冰;张月;张榆锋;姚瑞晗;李支尧;张俊华设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声散斑跟踪血流测速方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种超声散斑跟踪血流测速方法、系统、设备及介质，涉及超声血流测速技术领域。该方法包括：获取血管径向切面的超声图像序列，并确定参考帧和比较帧；在参考帧中确定若干个跟踪块，并确定起始跟踪块；在比较帧中确定起始跟踪块的搜索区域，并确定起始跟踪块的最佳匹配块；以起始跟踪块的最佳匹配块为参考，一方面按照从下向上的顺序依次确定起始跟踪块上方的所有跟踪块的最佳匹配块，另一方面按照从上向下的顺序依次确定起始跟踪块下方的所有跟踪块的最佳匹配块；根据所有跟踪块和所有最佳匹配块的像素坐标分别确定每个跟踪块对应的血流速度。本发明能够实现精准、快速的血流速度测量，且不受最大可检测血流速度的限制。

本发明授权一种超声散斑跟踪血流测速方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种超声散斑跟踪血流测速方法，其特征在于，包括： 获取血管径向切面的超声图像序列，并从所述超声图像序列中确定参考帧和比较帧；所述比较帧为所述参考帧的后一帧图像； 在所述参考帧中沿径向血流所在位置确定若干个跟踪块，并将位于中间区域的任意一个跟踪块确定为起始跟踪块； 在所述比较帧中沿血管内部横向方向确定所述起始跟踪块的搜索区域，并在所述起始跟踪块的搜索区域内确定所述起始跟踪块的最佳匹配块； 以所述起始跟踪块的最佳匹配块为参考，按照从下向上的顺序，在所述比较帧中依次确定所述起始跟踪块上方的所有跟踪块的最佳匹配块，具体包括： 将所述起始跟踪块的最佳匹配块确定为第一基准块，并将所述起始跟踪块上方的相邻跟踪块确定为第一当前跟踪块； 将位于所述第一基准块上方的相邻匹配块确定为第一中间匹配块； 以所述第一中间匹配块为搜索起点，采用自适应搜索区域的搜索策略，在所述搜索起点的左右若干个匹配块中确定所述第一当前跟踪块的最佳匹配块；所述第一当前跟踪块的最佳匹配块与所述第一当前跟踪块的平均误差平方和同时小于位于所述第一当前跟踪块的最佳匹配块的左侧一个像素点的匹配块与所述第一当前跟踪块的平均误差平方和以及位于所述第一当前跟踪块的最佳匹配块的右侧一个像素点的匹配块与所述第一当前跟踪块的平均误差平方和； 判断所述第一当前跟踪块是否为所述起始跟踪块上方的最后一个跟踪块，得到第一判断结果； 若所述第一判断结果为否，则以所述第一当前跟踪块的最佳匹配块更新所述第一基准块，以所述第一当前跟踪块上方的相邻跟踪块更新所述第一当前跟踪块，并返回步骤“将位于所述第一基准块上方的相邻匹配块确定为第一中间匹配块”； 若所述第一判断结果为是，则所述起始跟踪块上方的所有跟踪块的最佳匹配块均被确定； 以所述起始跟踪块的最佳匹配块为参考，按照从上向下的顺序，在所述比较帧中依次确定所述起始跟踪块下方的所有跟踪块的最佳匹配块； 根据所有跟踪块的像素坐标和所有最佳匹配块的像素坐标分别确定每个跟踪块对应的血流速度。

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