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龙图腾网获悉合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)申请的专利基于变刚度折纸机构的动力型下肢假肢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116370166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310372743.0，技术领域涉及：A61F2/60；该发明授权基于变刚度折纸机构的动力型下肢假肢是由李智军;范冰;李国欣设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于变刚度折纸机构的动力型下肢假肢在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于变刚度折纸机构的动力型下肢假肢，包括：假肢模块和助力鞋模块，助力鞋模块包括折纸机构模块、传感模块、助力鞋驱动电机、上底板以及下底板；折纸机构模块固定设置在上底板和下底板之间，共同作为助力鞋模块的鞋底，传感模块设置在下底板上，助力鞋驱动电机的驱动端与上底板连接；还包括控制模块，通过传感模块获取地形信号，控制模块根据地形信号控制助力鞋驱动电机，带动上底板压缩拉伸折纸机构模块，调节折纸机构模块的刚度。本发明通过折纸机构实时进行助力鞋鞋底的刚度变换来帮助残疾人感知并适应不同的地形，且折纸机构的存在可以帮助整个助力装置稳定释能，减少残疾人在特殊场景下运动时的损伤。

本发明授权基于变刚度折纸机构的动力型下肢假肢在权利要求书中公布了：1.一种基于变刚度折纸机构的动力型下肢假肢，其特征在于，包括：假肢模块（11）和助力鞋模块（10），所述假肢模块（11）的末端与助力鞋模块（10）转动连接； 所述助力鞋模块（10）包括折纸机构模块（6）、传感模块（8）、助力鞋驱动电机（4）、上底板（5）以及下底板（7）；所述折纸机构模块（6）固定设置在上底板（5）和下底板（7）之间，与上底板（5）、下底板（7）共同作为助力鞋模块（10）的鞋底，所述传感模块（8）设置在下底板（7）上，所述助力鞋驱动电机（4）的驱动端与上底板（5）连接； 还包括控制模块（2），通过所述传感模块（8）获取地形信号，所述控制模块（2）根据地形信号控制助力鞋驱动电机（4），带动上底板（5）压缩拉伸所述折纸机构模块（6），调节所述折纸机构模块（6）的刚度； 所述折纸机构模块（6）由多个扭曲塔排列组成，每个扭曲塔由多个相同的折纸片段相互连接形成单层扭曲塔，并由多个所述单层扭曲塔相互堆叠而成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市望江西路5089号,中国科学技术大学先进技术研究院未来中心B1205-B1208；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。