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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于改进目标检测网络的在线行人跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116645402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310327267.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于改进目标检测网络的在线行人跟踪方法是由蒋畅江;舒鹏;刘朋设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进目标检测网络的在线行人跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进目标检测网络的在线行人跟踪方法，属于目标检测领域，包括：将当前帧图像输入融合CA注意力机制的YOLOX目标检测，根据目标检测的置信度分为高分检测框和低分检测框，高分检测框和卡尔曼滤波预测框利用ReID网络和GIoU进行相似度匹配，成功匹配上的用卡尔曼滤波更新，对于得分较高但没有匹配上跟踪轨迹的检测框，新建一个跟踪轨迹，第二次匹配使用低分检测框和第一次没有匹配上的高分检测框的追踪轨迹由于当前帧受到严重遮挡得分低的物体进行匹配，而对于没有匹配上检测框的追踪轨迹会保留30帧，在其再次出现时进行匹配，如果没有就进行删除。本发明可有效降低遮挡对识别的影响，提高识别率和识别速度。

本发明授权一种基于改进目标检测网络的在线行人跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进目标检测网络的在线行人跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：获取行人视频帧中的行人图像，对行人图像进行预处理； S2：将图片输入YOLOX目标检测网络，在所述YOLOX目标检测网络的Backbone输出位置融合有CA注意力模块； S3：将目标检测的输出输入到跟踪器，得到高分检测框和低分检测框，所述高分检测框的置信度高于低分检测框的置信度； S4：将高分检测框和卡尔曼滤波预测框进行相似度匹配；对于没有匹配上轨迹，但得分高的检测框，新开一条轨迹，使用卡尔曼滤波进行轨迹更新，成功匹配上的检测框用卡尔曼滤波更新轨迹集合，匹配失败的轨迹等待第二次相似度匹配；步骤S4中所述将高分检测框和卡尔曼滤波预测框进行相似度匹配，具体是通过ReID模块和GIoU得到最终相似度c，并使用匈牙利算法对轨迹进行匹配； 所述ReId模块用于检测行人轨迹库和高分检测框下的行人，提取高分检测框下行人的外观特征距离，以便判断是否为同一个人，还用于更新行人轨迹库中的行人信息；所述行人轨迹库包括行人外观特征和行人位置； 所述GIoU考虑被检测框和预测框的非重叠部分，反映出被检测框和预测框重叠方式和重合度； S5：低分检测框与没匹配上的轨迹进行相似度匹配，匹配度量采用IoU，成功匹配的用卡尔曼滤波进行轨迹更新，匹配失败的检测框进行删除，匹配失败的轨迹保留一定时间后，如果没能再次匹配上检测框就进行删除。

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