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龙图腾网获悉海南永顺建设工程有限公司申请的专利一种供水管网的立管安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116221499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310318339.5，技术领域涉及：F16L1/10；该发明授权一种供水管网的立管安装装置是由王勇;何剑;程利明;张光生;赵友直;陈善卯;夏红;韩兴叶;高忠兴设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种供水管网的立管安装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种供水管网的立管安装装置，通过在支撑梁上设置第一支撑架和第二支撑架，并在第一支撑架和第二支撑架上分别设置水平夹紧旋转机构来实现对立管的夹紧抬起，水平夹紧旋转机构上的水平滚筒通过转动来驱动夹紧的立管在水平方向上进行转动，以调整立管的水平角度；同时，通过在第一支撑架和第二支撑架上设置竖直夹紧移动机构来实现对立管在竖直方向的移动，并依靠切换夹紧机构来切换水平夹紧旋转机构和竖直夹紧移动机构来对立管进行单独夹紧的水平转动和竖直移动，结合水平夹紧旋转机构和竖直夹紧移动机构可实现对不同长度的立管进行夹紧安装，有效提高立管的安装效率。

本发明授权一种供水管网的立管安装装置在权利要求书中公布了：1.一种供水管网的立管安装装置,其特征在于,包括机械臂（1）、支撑梁（2）、支撑架（3）、水平夹紧旋转机构、竖直夹紧移动机构以及切换夹紧机构，所述支撑梁（2）转动连接于所述机械臂（1）上，所述支撑架（3）滑动设于所述支撑梁（2）上，所述水平夹紧旋转机构滑动设于所述支撑架（3）的上端，所述竖直夹紧移动机构设于所述支撑架（3）的下端，所述切换夹紧机构设于所述支撑架（3）上，所述切换夹紧机构的上端铰接于所述水平夹紧旋转机构上，所述切换夹紧机构的下端滑动与所述竖直夹紧移动机构连接，所述切换夹紧机构设有第一电动伸缩杆（61），所述第一电动伸缩杆（61）通过伸缩运动来驱动所述水平夹紧旋转机构和所述竖直夹紧移动机构切换的与立管夹紧，以实现所述水平夹紧旋转机构可夹紧驱动所述立管进行水平转动时，所述竖直夹紧移动机构脱离与所述立管的接触； 所述水平夹紧旋转机构和所述竖直夹紧移动机构上设有旋转抱紧组件，所述旋转抱紧组件包括第一弧形抱环（21）、第二弧形抱环（22）、第一驱动电机（23）以及联动齿轮（24），所述水平夹紧旋转机构还包括第一弧形支架（31），所述竖直夹紧移动机构还包括第二弧形支架（51），所述第一弧形抱环（21）和所述第二弧形抱环（22）均分别滑动设于所述第一弧形支架（31）和所述第二弧形支架（51）上，所述第一驱动电机（23）和所述联动齿轮（24）均分别设于所述第一弧形支架（31）和所述第二弧形支架（51）中部，所述第一弧形抱环（21）和所述第二弧形抱环（22）端部设有弧形齿条（25），所述弧形齿条（25）分别啮合于所述联动齿轮（24）的两侧，所述第一驱动电机（23）的输出端通过齿轮与所述联动齿轮（24）啮合传动； 所述竖直夹紧移动机构还包括第一竖直滚筒（52）和第二竖直滚筒（53），所述第二弧形支架（51）固定连接于所述支撑架（3）的下端，所述第一竖直滚筒（52）通过摆动件（54）转动设于所述第二弧形支架（51）的中部；所述第二竖直滚筒（53）分别通过所述摆动件（54）设于所述第一弧形抱环（21）和所述第二弧形抱环（22）的端部；所述摆动件（54）上设有用于驱动所述第一竖直滚筒（52）转动的第四驱动电机（55）和用于驱动所述第二竖直滚筒（53）转动的第五驱动电机（56）； 所述水平夹紧旋转机构还包括第三弧形支架（32）、第一水平滚筒（33）以及第二水平滚筒（34），所述第三弧形支架（32）通过连接杆连接于所述第一弧形支架（31）底面，所述第一水平滚筒（33）转动设于所述第三弧形支架（32）中部；所述第三弧形支架（32）上还滑动设有所述第一弧形抱环（21）和所述第二弧形抱环（22），所述第二水平滚筒（34）分别设于所述第一弧形抱环（21）和所述第二弧形抱环（22）的端部，所述第二水平滚筒（34）的上端与位于所述第一弧形支架（31）上的所述第一弧形抱环（21）和所述第二弧形抱环（22）的端部转动连接；所述第三弧形支架（32）上设有与所述第一水平滚筒（33）传动连接的第二驱动电机（35），所述第一弧形抱环（21）和所述第二弧形抱环（22）上设有与所述第二水平滚筒（34）传动连接的第三驱动电机（36）； 所述切换夹紧机构还包括第一弧形块（62）、第二弧形块（63）、推杆（64）以及拉杆（65），所述第一弧形块（62）沿竖直方向滑动设于所述第二弧形支架（51）外圈，所述第二弧形块（63）分别沿竖直方向滑动设于所述第一弧形抱环（21）和所述第二弧形抱环（22）上，所述第二弧形块（63）上设有弧形杆（66），所述弧形杆（66）与所述第一弧形块（62）滑动连接；所述推杆（64）竖直设于所述第一弧形块（62）上，所述拉杆（65）的一端铰接于所述推杆（64）的端部，所述拉杆（65）的另一端铰接于所述第三弧形支架（32）上；所述第一电动伸缩杆（61）设于所述支撑架（3）上，所述第一电动伸缩杆（61）的输出端与所述第一弧形块（62）连接；所述摆动件（54）通过转杆（57）转动设于所述第一弧形抱环（21）和所述第二弧形抱环（22）端部上，所述转杆（57）上通过杆设有摆球（58），所述第一弧形块（62）和所述第二弧形块（63）上的弧形倒角面与所述摆球（58）抵接。

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