买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于UWB定位的非视距基站部署优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116321198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310313115.5，技术领域涉及：H04W16/20；该发明授权一种基于UWB定位的非视距基站部署优化方法是由邹洪波;罗鹏浩;孔亚广;陈张平设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB定位的非视距基站部署优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于UWB定位的非视距基站部署优化方法。本发明首先设定参考点，并根据地形场景特点和经验进行粗略区域划分，每个参考点进行数据采集。其次根据采集的数据，构建测距误差的概率分布图和不同距离误差的直方图，拟合得到误差模型分布，并对不同区域内参考点的参数值进行统计和分析。然后根据聚类算法划分的测距区域，并结合函数拟合关系得到测距误差的方差表达式。最后以几何精度稀释因子评价指标为基础，构建非视距情形下基站部署评价指标，并围绕该评价指标建立基站部署优化模型。本发明弥补了非视距场景下GDOP评价指标的不足，并且给非视距复杂室内场景的基站部署策略提供一定的参考价值。

本发明授权一种基于UWB定位的非视距基站部署优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB定位的非视距基站部署优化方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：根据基站部署的非视距场景环境复杂，以及障碍物导致通信视线受阻的特点，设定参考点； S2：结合S1中的非视距场景，根据地形场景进行初步区域划分，将基站通过采用典型传统规则部署；将UWB标签分别置于所设的参考点，在每个参考点进行数据采集； S3：根据S2所采集的数据，得到基站和参考点位置真实坐标，由真实坐标计算出基站和参考点之间的真实距离值； 由UWB标签的测距和真实坐标计算误差，并构建测距误差的概率分布图和不同距离误差的直方图，通过伽马曲线进行拟合； 将不同位置参考点的测距误差通过伽马分布拟合，得到形状参数和尺度参数的参数值； S4：基于S2中初步区域划分，通过无监督学习对各区域所得的参数值进行聚类处理，精准划分测距区域； S5：根据S4所划分的测距区域，进行基站部署，将基站坐标约束在贴近墙边的三边上； 将基站坐标进行移动并对各区域内参考点进行测距，得到各测距误差分布的参数值，并构建基站和各区域参数值的函数拟合关系； 结合函数拟合关系得到测距误差的方差表达式，该方差表达形式与伽马分布方差形式一致； S6：以几何精度稀释因子GDOP评价指标为基础，结合测距误差的方差表达式，构建非视距情形下基站部署评价指标COV； S7：由S6所提的COV评价指标，建立基站部署优化模型，根据非视距场景确定模型自变量、约束条件以及目标函数，并求解模型最优解，得到基站的最优部署位置； 在S4中，所述无监督学习采用K-means算法； 在S6中，构建非视距情形下基站部署评价指标COV具体过程如下： 由GDOP定义式得： 其中，有个基站，为非视距情形下目标位置估计误差值，为三维向量；表示基站的测距误差，为维向量；是待测标签相对于各基站方向余弦的系数矩阵，分别表示为： 根据协方差定义写出协方差矩阵为： 同理，待测标签和基站之间的几何关系不变，有： 其中，是的协方差，的协方差表示为： 的三个分量表示位置估计解算值的误差值；由协方差的定义，展开为： 联立得： 通过对上式进行分析，定义目标函数COV为各分量的和，具体表达式如下： 以该目标函数作为非视距情形下基站部署的评价指标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。