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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种用于道路探测及偏振成像的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310304326.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种用于道路探测及偏振成像的装置及方法是由付强;孔晨晨;段锦;祝勇;张肃;战俊彤;李英超设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于道路探测及偏振成像的装置及方法在说明书摘要公布了：一种用于道路探测及偏振成像的装置及方法属于偏振成像及探测技术领域。本发明提供车载的高清偏振摄像机成像系统，通过加入偏振元素，结合相应的光学成像元件对车辆行驶的前方路面进行图像采集，并通过单色亮度信息处理单元和偏振比信息处理单元、白线检测单元、路面边缘检测单元、路面形状估计单元、车道线搜索区域确定单元、车道线候选点检测单元以及车道线检测单元等各模块之间的相互配合，检测道路的偏振图像，并获得亮度信息使白线有更高的亮度水平。对道路上的白色道路线进行准确的识别和以白色道路线为参考指导车辆行进，能够使本发明在雨雪天气对车辆行驶道路的识别精度更高，更好的起到车辆辅助安全驾驶的作用。

本发明授权一种用于道路探测及偏振成像的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于道路探测及偏振成像的装置，包括车载的高清偏振摄像机成像系统，所述高清偏振摄像机成像系统包括偏振成像单元、第一偏振图像存储器、第二偏振图像存储器和显示单元，所述偏振成像单元用于获取车辆行驶路面的第一偏振图像和第二偏振图像；所述第一偏振图像存储器用于存储获取的第一偏振图像；所述第二偏振图像存储器用于存储获取的第二偏振图像；所述显示单元显示各图像；其特征是：还包括跑道路面检测识别系统，所述跑道路面检测识别系统包括白线检测单元、路面边缘检测单元、路面形状估计单元、车道线搜索区域确定单元、车道线候选点检测单元、车道线检测单元以及形状信息存储单元； 所述高清偏振摄像机成像系统还包括单色亮度信息处理单元和偏振比信息处理单元； 所述单色亮度信息处理单元用于生成单色亮度图像，并且基于偏振图像的第一偏振分量、第二偏振分量计算并获得生成的单色亮度图像中各像素代表亮度水平的亮度信息图像数据； 所述偏振比信息处理单元用于获得偏振比信息，偏振比信息处理单元基于第一偏振图像和第二偏振图像计算并获得各像素相应的偏振比信息数据； 所述白线检测单元用于从单色亮度信息处理单元获得的亮度信息图像数据中检测并获得路面上的白线像素信息； 所述路面边缘检测单元采用光束对行驶路面进行扫描,获得预判的路面边缘的图像，对同一扫描线上的图像进行分割，初步分割出路面边缘的图像信息和路边建筑物的图像信息，再进一步通过设定的阈值条件最终分别判定出路面边缘的图像信息和路边建筑物的图像信息并将相应的图像信息数据发送到车辆控制单元以进行车辆控制； 所述路面形状估计单元用于估计路面的形状，路面形状估计单元利用各像素的偏振比信息，检测在行驶路面上形成的平面线形，并将路面和位于路面两侧且与路面成一定角度的路边建筑物分割开来； 所述车道线搜索区域确定单元用于在估计的路面形状下确定车道线搜索区域； 所述车道线候选点检测单元用于判定车道线搜索区域内的车道线候选点； 所述车道线检测单元用于确定在车道线搜索区域内的车道线，车道线检测单元在车道线搜索区域中不存在车道线时用于降低车道线搜索区域中的检测车道线的偏振比阈值； 所述形状信息存储单元用于存储白线检测单元、路面边缘检测单元以及路面形状估计单元获得的图像中各相应的车道线信息或路面形状信息，并将相应信息以图像形式同步显示在显示单元上，以便于驾驶员查看，同时也发送到车辆控制单元以进行车辆控制。

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