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龙图腾网获悉皓星智能装备(东莞)有限公司申请的专利一种真空滴漆设备及真空滴漆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116213205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310298104.4，技术领域涉及：B05C9/14；该发明授权一种真空滴漆设备及真空滴漆方法是由陈祖华;黄旗礽设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真空滴漆设备及真空滴漆方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种真空滴漆设备，包括有真空腔体，其内部具有真空内腔；滴漆旋转装置，其位于真空内腔中；所述滴漆旋转装置包括有产品夹持机构、带动所述产品夹持机构旋转的旋转驱动单元，以及，带动所述产品夹持机构摆动的摆动驱动单元；滴漆针头调整装置，其包括有滴漆架、滴漆头，以及，用于驱动所述滴漆头位移的多轴位移机构，所述滴漆头位于所述真空内腔中，所述多轴位移机构的驱动机构位于所述真空腔体的外部。如此，通过真空腔体、滴漆旋转装置以及滴漆针头调整装置的设置，实现在真空环境中夹住产品依需配合旋转、摆动动作，滴漆头可多轴位移对产品进行滴漆，有利于提高滴漆渗透效果。

本发明授权一种真空滴漆设备及真空滴漆方法在权利要求书中公布了：1.一种真空滴漆设备，其特征在于：包括 真空腔体，其内部具有真空内腔； 滴漆旋转装置，其位于真空内腔中，其包括旋转内架、摆动外架、产品夹持机构、带动产品夹持机构旋转的旋转驱动单元，以及，带动产品夹持机构摆动的摆动驱动单元；包括产品夹持机构设置于旋转内架上，旋转驱动单元控制旋转内架相对于摆动外架可旋转，摆动驱动单元控制摆动外架可前后摆动；产品夹持机构包括活动夹持件和固定夹持件，活动夹持件与旋转内架之间设置有第一复位弹性件，第一复位弹性件的复位弹力作用于活动夹持件，使得活动夹持件具有朝向固定夹持件位移之势；针对活动夹持件设置有夹紧松开机构，夹紧松开机构驱动活动夹持件远离固定夹持件位移，以切换为松开状态；旋转内架上还设置有自锁机构和自锁打开机构，活动夹持件具有受锁部，自锁机构作用于受锁部以锁定活动夹持件在夹紧状态的当前位置，自锁打开机构控制自锁机构解除对受锁部的作用； 滴漆针头调整装置，其包括滴漆架、滴漆头，以及，用于驱动滴漆头位移的多轴位移机构，滴漆头位于真空内腔中，多轴位移机构的驱动机构位于真空腔体的外部；多轴位移机构包括第二X轴模组、Z轴模组、第二X轴驱动机构、Z轴驱动机构以及可伸缩万向联轴器；第二X轴模组安装于滴漆架上，第二X轴模组包括第二X轴丝杆和受第二X轴丝杆联动可沿X轴位移的第二X轴滑动部，第二X轴驱动机构连接于第二X轴丝杆以驱动第二X轴丝杆旋转；Z轴模组连接于第二X轴滑动部上，Z轴模组包括Z轴丝杆和受Z轴丝杆联动可沿Z轴位移的Z轴滑动部,滴漆头连接于Z轴滑动部上，可伸缩万向联轴器的下端连接于Z轴丝杆的上端，可伸缩万向联轴器的上端连接于Z轴驱动机构，Z轴驱动机构驱动可伸缩万向联轴器绕Z轴旋转，以同步带动Z轴丝杆旋转。

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