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龙图腾网获悉山东省水利科学研究院申请的专利水利闸门紧急制动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310301643.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权水利闸门紧急制动控制方法是由李福仲;崔魁;周春蕾;张维杰;韩忠凯;孙钰雯;安凯军;张立新;牛景涛;张钊设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本水利闸门紧急制动控制方法在说明书摘要公布了：水利闸门紧急制动控制方法，所述控制方法包括以下步骤：制动控制系统进入工作状态，向控制组件输入闸门的自身重量和闸门所处区域对应的万有引力参数；控制组件根据驱动组件和钢丝绳的动作来判定闸门的行程动作方向和牵引力方向；根据闸门的行程动作方向和牵引力方向来设置制动组件的制动控制方向，所述制动组件与闸门两侧的多个制动槽相对应设置，所述制动槽分别根据自由落体运动规律在闸门的两侧进行设置；检测组件实时检测制动槽和制动组件的相对高度和相对位置，以为制动组件的制动动作提供触发信号和数据支撑；时钟组件向控制组件持续发送时钟脉冲信号，以使控制组件可以实时进行制动控制。

本发明授权水利闸门紧急制动控制方法在权利要求书中公布了：1.水利闸门紧急制动控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： S1，制动控制系统进入工作状态，向控制组件输入闸门的自身重量和闸门所处区域对应的万有引力参数； S2，控制组件根据驱动组件和钢丝绳的动作来判定闸门的行程动作方向和牵引力方向； S3，根据闸门的行程动作方向和牵引力方向来设置制动组件的制动控制方向，所述制动组件与闸门两侧的多个制动槽相对应设置，所述制动槽分别根据自由落体运动规律在闸门的两侧进行设置； S4，检测组件实时检测制动槽和制动组件的相对高度和相对位置，以为制动组件的制动动作提供触发信号和数据支撑； S5，时钟组件向控制组件持续发送时钟脉冲信号，以使控制组件可以实时进行制动控制；同时向控制组件传输修正时间参数，并结合触发函数来确定制动组件的触发时间节点，完成闸门制动；所述触发函数为： 其中，x为修正时间参数，a、b为修正时间参数的阈值区间的极限值，c为修正时间参数的标准值，μ0为经验参数，可根据闸门的自身重量和闸门所处区域对应的万有引力参数进行设定，取值范围为[0,1]； 根据闸门的行程动作方向和牵引力方向来设置制动组件的制动控制方向包括以下步骤： S3.1，在制动组件上的四个制动杆上选取一个或两个水平制动杆； S3.2，根据闸门的行程动作方向和牵引力方向在两个倾斜制动杆中选取与闸门的行程动作方向和牵引力方向相反方向的倾斜制动杆； S3.3，控制组件向水平制动杆和倾斜制动杆传输控制指令并施加推动力，制动杆伸入制动槽内对应的限位通道内，以使制动杆的支撑力和水平压力产生的合理与闸门自身重力相平衡。

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