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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于粒子滤波的5G外辐射源雷达低空目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116359901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310279335.0，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种基于粒子滤波的5G外辐射源雷达低空目标定位方法是由涂刚毅;武姿言;申鑫;徐文强;朱家宝设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于粒子滤波的5G外辐射源雷达低空目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及外辐射源雷达定位技术领域，具体是一种基于粒子滤波的5G外辐射源雷达低空目标定位方法，包括以下步骤：S1、收发站间信号同步；S2、回波信号处理；S3、目标状态转移模型与量测模型的建立；S4、粒子初始化；S5、目标与收发站间伪距误差的计算；S6、粒子权值更新；S7、粒子重采样；S8、目标状态提取。本发明采用基于时间差的定位方法得到伪距信息，以目标到参与定位的5G基站与接收站之间的伪距误差作为量测值，通过对接收到的回波信号进行处理得到初步定位以及伪距信息作为先验信息，构造目标状态转移模型与量测模型，通过粒子滤波算法对待测目标位置进行估计，最终实现目标定位，降低了低空复杂环境下杂波与干扰对目标定位的影响。

本发明授权一种基于粒子滤波的5G外辐射源雷达低空目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于粒子滤波的5G外辐射源雷达低空目标定位方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、收发站间信号同步：通过光纤信道实现所有参与定位的收发站间信号的高精度时间同步； S2、回波信号处理：外辐射源雷达系统信号接收端采用参考信道和监测信道分别接收直达波和目标回波信号，对接收信号进行处理得到直达波与目标回波时间差； S3、目标状态转移模型与量测模型的建立：以k时刻待测目标位置坐标为状态量，k时刻参与定位的5G基站与收发站之间伪距误差Δρi,k为量测值，构造待测目标的状态转移模型与量测模型； S4、粒子初始化：构造由粒子状态与粒子权值组成的N个粒子的集合并进行粒子初始化； S5、目标与收发站间伪距误差的计算：采用到达时间差定位方法，由经回波信号处理得到的直达波与目标回波时间差计算收发站与待测目标间的伪距信息，结合目标估计位置计算伪距误差； S6、粒子权值更新：由获得的量测数据集对生成粒子的权值进行更新并计算经过归一化后的粒子权值； S7、粒子重采样：用有效粒子数描述粒子的匮乏程度并与门限粒子数比较，若小于门限粒子数则对粒子进行重采样，否则结束循环； S8、目标状态提取：从粒子集中提取目标状态，得到经定位优化后的低空目标位置。

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