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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备(长兴)有限公司申请的专利一种立式开箱机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310277647.8，技术领域涉及：B65B43/10；该发明授权一种立式开箱机及其使用方法是由罗邦毅设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式开箱机及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及开箱机技术领域，公开了一种立式开箱机，包括箱坯输送线，箱坯输送线的后端设有箱坯限位机构；箱体输送线，箱体输送线的前端设有第二折页组件，箱体输送线内位于第二折页组件的后一位置处设有底盖折合机构；以及开箱中转机构，开箱中转机构包括开箱机构以及机械手；开箱机构包括第一吸箱组件、第二吸箱组件以及第一折页组件；第二吸箱组件具有与第一吸箱组件平行的初始状态以及沿竖向轴线枢转至垂直于第一吸箱组件的开箱状态，折页组件具有与第二吸箱组件平行的竖直状态以及沿着水平轴线枢转至与第二吸箱组件垂直的折页状态。本发明具有结构稳定、开箱效率高、开箱质量好的有益效果。

本发明授权一种立式开箱机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种立式开箱机，其特征是，包括 箱坯输送线，所述箱坯输送线用于储放并输送立式的箱坯，所述箱坯输送线的后端设有箱坯限位机构； 箱体输送线，所述箱体输送线用于输送开箱后的箱体，箱体输送线的前端设有用于折合箱体底部单个下页片的第二折页组件，箱体输送线内位于第二折页组件的后一位置处设有用于折合箱体两侧底盖的底盖折合机构；以及 开箱中转机构，所述开箱中转机构设置在箱坯输送线的后端与箱体输送线的前端之间，所述开箱中转机构包括用于将箱坯展开的开箱机构以及用于带动开箱机构在箱坯输送线与箱体输送线之间往复运动的机械手； 其中，所述开箱机构包括第一吸箱组件、设置在第一吸箱组件一侧的第二吸箱组件以及设置在第二吸箱组件下侧的第一折页组件；所述第二吸箱组件具有与第一吸箱组件平行的初始状态以及沿竖向轴线枢转至垂直于第一吸箱组件的开箱状态，所述第一折页组件具有与第二吸箱组件平行的竖直状态以及沿着水平轴线枢转至与第二吸箱组件垂直的折页状态； 所述箱坯限位机构包括压板、固设在输送线支架上并与压板连接的第一动力以及位于压板后侧的用于阻挡箱坯的挡板，两个箱坯限位机构中的压板相向分布并在所述第一动力的作用具有相互靠近压住箱坯两端的限位状态以及相互远离箱坯的分离状态，所述挡板被配置为可绕竖向轴线枢转且具有向外转动释放箱坯的释放状态以及向内转动阻挡箱坯的阻挡状态； 所述第一吸箱组件包括与机械手连接的基板、若干设在基板上的第一吸盘；所述第二吸箱组件包括位于基板的一侧且通过第三动力驱动旋转的转动板、若干设在转动板上的第二吸盘；所述第一折页组件包括与转动板下侧转动连接的折页板、驱动折页板转动的第四动力； 第一吸箱组件吸取箱坯并通过机械手将箱坯从箱坯输送线上分离，所述第二吸箱组件转动至开箱状态并吸取箱坯，之后所述的第一折页组件从竖直状态转动至折页状态，此时，所述的基板、转动板、折页板处于两两相互垂直状态。

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