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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种大型板材飞边自动切除装置及切除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116275263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310264824.9，技术领域涉及：B23D33/00；该发明授权一种大型板材飞边自动切除装置及切除方法是由李艳文;刘建鑫;庚士涵;栗智民;霍伟豪设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型板材飞边自动切除装置及切除方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种大型板材飞边自动切除装置，其包括底盘车轮组件、第一龙门组件、第二龙门组件、扫描定位组件和切割组件，第一龙门组件和第二龙门组件均固定连接在底盘车轮组件的第一平台上，扫描定位组件通过伸缩杆与第一龙门组件滑动连接，切割组件固定连接在第二龙门组件上；第一龙门支架的底部与第一平台固定连接，第二龙门支架的底部与第二导杆之间利用移动副连接，第二导杆借助于第二底座与第一平台固定连接。本发明的自动切割装置能够使用结构光精准确定飞边的位置，采用激光发射器标记飞边位置，刀具定位到激光发射器标记的位置实现切割，工作效率高，切割精度高。

本发明授权一种大型板材飞边自动切除装置及切除方法在权利要求书中公布了：1.一种大型板材飞边自动切除装置，其特征在于：其包括底盘车轮组件、第一龙门组件、第二龙门组件、扫描定位组件和切割组件； 所述底盘车轮组件包括多个车轮、第一平台和第八驱动电机，所述多个车轮设置在所述第一平台底部； 所述第一龙门组件和第二龙门组件均固定连接在第一平台上，所述第二龙门组件设置在所述第一龙门组件内部，所述扫描定位组件设置在所述第一龙门组件上，所述切割组件固定连接在所述第二龙门组件上； 所述第一龙门组件包括第一龙门支架、伸缩杆、滑块、第四驱动电机、第五驱动电机和第一龙门上平台；所述第一龙门支架的底部与所述第一平台固定连接，所述第一龙门支架的顶部与所述第一龙门上平台相互连接并形成移动副，所述第一龙门上平台能够沿第一龙门支架即Z轴方向上下移动，所述第一龙门上平台设置有滑轨，所述滑轨连接有与滑轨配合的滑块；所述第四驱动电机用于驱动第一龙门上平台沿Z轴方向上下移动，所述第五驱动电机用于驱动滑块沿第一龙门上平台进行X轴方向的移动； 所述第二龙门组件包括第六驱动电机、第二龙门上平台、第二龙门支架、第二导杆、第二底座和第七驱动电机；第二龙门支架的底部与第二导杆连接并形成移动副，第二导杆与第二底座固定连接，第二底座与所述第一平台固定连接，所述第二龙门支架能够沿第二导杆轴向方向移动；所述第六驱动电机用于驱动第二龙门上平台沿Z轴方向上下移动，所述第七驱动电机用于驱动第二龙门支架沿第二导杆的轴向方向进行Y轴方向的移动； 所述扫描定位组件包括结构光扫描器、第一驱动电机、第二驱动电机、激光发射器、第一连杆、第二连杆、第三驱动电机、第一支架、第一导杆、第一底座和第二平台；所述激光发射器借助于第二平台及其所承载的组件通过伸缩杆与滑块相连接，所述滑块用于将第一龙门上平台与第二平台以及第二平台上固定的结构光扫描器和激光发射器进行连接，第二平台上的第一驱动电机带动第二平台及结构光扫描器和激光发射器在Y轴方向进行伸缩运动；所述滑块带动第二平台及结构光扫描器和激光发射器在X轴方向进行移动；所述结构光扫描器固定连接在所述第二平台的侧壁上；所述第二平台上固定有第一底座，第一底座上固定有第一导杆，所述激光发射器借助于连接组件与所述第一导杆连接，从而能够沿着所述第一导杆的轴向移动，所述连接组件包括第一连杆、第二连杆以及第一支架，所述第一连杆的第一端与所述激光发射器固定连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆连接并形成移动副，所述第一连杆能够沿所述第二连杆轴向移动，所述第二连杆的两端分别固定连接有一个第一支架，所述第一支架的底部与第一导杆连接并形成移动副，所述第一支架能够沿第一导杆轴向方向移动；其中两个第一导杆上分别设置有第二驱动电机，第二驱动电机能够驱动第一支架沿第一导杆的轴向方向进行Y轴方向的运动，所述第二连杆上设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机能够驱动第一连杆沿第二连杆轴向方向即X轴方向运动； 所述切割组件包括刀具和刀柄，所述刀柄的第一端与所述第二龙门上平台固定连接，所述刀柄的第二端固定连接有所述刀具。

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