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龙图腾网获悉济南闰通安吉机械有限公司申请的专利棉模自动开包机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116103791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310254034.2，技术领域涉及：D01G7/00；该发明授权棉模自动开包机是由史运昌;陈绍恩设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本棉模自动开包机在说明书摘要公布了：本发明涉及棉模开包技术领域，具体是涉及棉模自动开包机，包括沿着底部轨道运动的龙门行车，其特征在于：沿着底部轨道依次设置有棉模抓取工位、脱膜工位、割膜工位和棉模卸料工位；所述龙门行车安装有转运扒膜一体机构，所述转运扒膜一体机构包括可升降的转运架安装有抓取机构，所述抓取机构通过抱持驱动装置驱动抓取臂进行抖动卸料扒膜；所述割膜工位设置有割膜装置，所述割膜装置包括随输送链作回形运动的割膜刀；所述棉模卸料工位设置在自动喂棉机上方，龙门行车返回棉模抓取工位途中在脱膜工位完成脱膜。本发明避免了行程和多余配套的浪费，工作方式更合理，效率更高。

本发明授权棉模自动开包机在权利要求书中公布了：1.棉模自动开包机，包括沿着底部轨道运动的龙门行车，其特征在于：沿着底部轨道依次设置有棉模抓取工位、脱膜工位、割膜工位和棉模卸料工位；所述龙门行车安装有转运扒膜一体机构，所述转运扒膜一体机构包括可升降的转运架，转运架上安装有抓取机构，所述抓取机构包括所述转运架两端向下倾斜设置的铰接臂，所述铰接臂铰接连接有抓取臂，所述抓取臂外侧设置有抱持驱动装置，所述抓取臂还设置有两个以上可伸出的刺针，所述刺针均固定在其对应传动板的其中一端部，所述传动板均铰接固定在抓取臂上，所述传动板另一端部均通过活动轴铰接连接连杆，所述抓取臂上还设有配合活动轴滑动的导向孔，所述连杆另一端铰接固定；所述割膜工位设置有割膜装置，所述割膜装置包括安装在输送链上的底座，输送链在减速电机的驱动下作回字形往复运动，所述底座上铰接连接有随输送链作回字形运动的割膜刀和支撑割膜刀复位的弹簧；所述棉模卸料工位设置在自动喂棉机上方；所述转运架通过滑轮组驱动机构驱动；所述滑轮组驱动机构包括钢丝绳、左滑轮组、右滑轮组和升降驱动装置，所述升降驱动装置水平安装；所述龙门行车顶部安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨上配合安装纵行小车，所述滑轮组驱动机构安装在纵行小车上；抱持驱动装置和升降驱动装置均为液压油缸，所述抱持驱动装置的一端通过铰接板与转运架铰接，另一端与抓取臂中部铰接连接；所述传动板为L型板；所述棉模抓取工位设置有定位传感器，所述割膜工位设置有感应模块，所述棉模卸料工位设置感应开关；所述龙门行车的两侧设置有安全探测器。

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