中山大学附属第六医院王艳莉获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学附属第六医院申请的专利手术过程的智能化模拟方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116229791B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310259952.4,技术领域涉及:G09B9/00;该发明授权手术过程的智能化模拟方法及系统是由王艳莉设计研发完成,并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术过程的智能化模拟方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了手术过程的智能化模拟方法及系统,该方法包括:获取待进行的某一目标手术对应的多维度信息,基于多维度信息以及预先确定出的手术模拟需求,生成智能手术机器人对应的手术模拟控制参数;基于手术模拟控制参数控制智能手术机器人执行与目标手术相匹配的手术模拟操作,得到手术模拟结果。可见,本发明能够在手术实操之前对手术过程进行智能化模拟,有利于为手术教学实验、手术设备的改进提供准确的参考依据,且用于对手术过程进行模拟的手术模拟系统还能够为实际手术提供多维度信息参考依据,进而有利于降低实际手术时的风险,提高实际手术时的成功率。
本发明授权手术过程的智能化模拟方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种手术过程的智能化模拟方法,其特征在于,所述方法包括: 获取待进行的某一目标手术对应的多维度信息,所述多维度信息包括所述目标手术的手术对象对应的第一维度信息、所述目标手术的手术操作者对应的第二维度信息、所述目标手术的手术协助者对应的第三维度信息、所述目标手术的属性对应的第四维度信息、所述目标手术的手术操作日对应的第五维度信息、所述目标手术的手术操作室对应的第六维度信息、所述目标手术的手术目的信息,所述手术目的信息用于指示对所述手术对象进行所述目标手术的目的,所述目的包括试验教学目的或者手术设备改进目的; 基于所述多维度信息以及预先确定出的手术模拟需求,生成智能手术机器人对应的手术模拟控制参数; 基于所述手术模拟控制参数控制所述智能手术机器人执行与所述目标手术相匹配的手术模拟操作,得到手术模拟结果; 其中,所述智能手术机器人包括:实体手术机器人,和或,基于所述手术操作者对应的第二维度信息以及所述手术协助者对应的第三维度信息生成的模拟手术机器人; 以及,所述基于所述多维度信息以及预先确定出的手术模拟需求,生成智能手术机器人对应的手术模拟控制参数,包括: 获取所述目标手术的手术协助类型; 当所述手术协助类型表示所述目标手术需要所述手术操作者操作实体手术机器人时,确定所述实体手术机器人的固有操作的第一操作信息以及与所述手术操作者的协同操作的第二操作信息; 基于所述多维度信息、预先确定出的手术模拟需求以及所述第一操作信息,生成智能手术机器人对应的固有操作模拟控制参数,以及,基于所述多维度信息、预先确定出的所述手术模拟需求以及所述第二操作信息,生成所述智能手术机器人对应的协同操作模拟控制参数。
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