买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南昌航空大学申请的专利一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116060384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310249194.8，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法是由李多生;邱彦钦;叶寅;谢非彤;姜苏航;钟宏平;于爽爽;吴宁设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法，所述方法包括针对不同曲率的不规则大面积飞机蒙皮，通过确定飞机蒙皮清洗的激光参数，扫描其模型并进行分割等处理后，规划机械臂运行路径并编程，对不规则大面积飞机蒙皮进行仿形清洗。本发明所提供的大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法可对形状、曲率不规则的大面积飞机蒙皮进行蒙皮漆层凸面及凹面激光清洗，实现飞机蒙皮激光仿形去漆处理。

本发明授权一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法在权利要求书中公布了：1.一种大面积飞机蒙皮机器人激光仿形清洗除漆方法，其特征在于：所述方法包括针对不同曲率的不规则大面积飞机蒙皮，通过试验确定飞机蒙皮清洗的激光参数，扫描模型并进行分割处理，规划机械臂运行路径并编程，对不规则大面积飞机蒙皮进行仿形清洗，所述扫描模型并进行分割处理包括以下步骤：使用3D扫描仪获取飞机蒙皮点云文件，使用Geomagic软件对点云模型进行统一采样、删除非连接项、删除体外孤点处理后获得多边形，再对多边形进行松弛边界、删除钉状物、并划分网格处理后获得拟合曲面，将拟合曲面导出至Solidworks软件进行分割，对于蒙皮凸面采用水平分割方式，蒙皮凹面采用垂直分割方式；所述蒙皮凸面水平分割方式具体为：将模型凸面蒙皮分割为19个100cm×5cm的曲面区域和2个100cm×2.5cm的曲面区域；所述蒙皮凹面垂直分割方式具体为：将模型凹面蒙皮分割为19个5cm×100cm的曲面区域和2个2.5cm×100cm的曲面区域，再进行10等分分割为210个小区域，其中竖直边界上每块区域大小为2.5cm×10cm，其余区域大小为5cm×10cm；规划机械臂运行路径中对于激光清洗蒙皮凸面路径设计方法为，激光的振镜扫描方向为竖直上下扫描方向，每次清洗凸面中100cm×5cm的曲面区域，清洗10个100cm×5cm的曲面区域后，完成蒙皮凸面上部分清洗，将蒙皮上下翻转后，可进行蒙皮凸面下部分清洗；规划机械臂运行路径中对于激光清洗蒙皮凹面路径设计方法为，激光的振镜扫描方向为水平左右扫描方向，每次清洗凹面中20个5cm×10cm的曲面区域完成一个100cm×10cm的曲面区域清洗，清洗5个100cm×10cm的曲面区域后，完成蒙皮凹面上部分清洗，将蒙皮上下翻转后，可进行蒙皮凹面下部分清洗。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌航空大学，其通讯地址为：330063 江西省南昌市丰和南大道696号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。