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龙图腾网获悉杭州脉流科技有限公司申请的专利支架辅助弹簧圈的实时虚拟植入方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116439823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310240730.8，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权支架辅助弹簧圈的实时虚拟植入方法和装置是由向建平;单晔杰设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本支架辅助弹簧圈的实时虚拟植入方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支架辅助弹簧圈的实时虚拟植入装置，包括获取三维血管影像序列并构建包含动脉瘤和载瘤动脉的病变血管模型；根据病变血管模型提取载瘤动脉参数并推荐支架规格，依据支架规格、载瘤动脉参数以及预先设计的支架截面为支架生成点云数据；获取弹簧圈参数，依据动脉瘤瘤腔确定弹簧圈的起始点，基于起始点和弹簧圈参数迭代为弹簧圈生成每个时间步的候选点集合，并依据每个候选点的能量对候选点进行筛选以确定每个时间步的唯一确认点，所有时间步的唯一确认点构成弹簧圈的点云数据；基于支架的点云数据生成支架模型，基于弹簧圈的点云数据生成弹簧圈模型，这样能够实现提升支架辅助弹簧圈的实时虚拟植入效果，且降低计算消耗。

本发明授权支架辅助弹簧圈的实时虚拟植入方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种支架辅助弹簧圈的实时虚拟植入装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤： 影像处理：获取三维血管影像序列并构建包含动脉瘤和载瘤动脉的病变血管模型； 支架的虚拟植入：根据病变血管模型提取载瘤动脉参数，并基于载瘤动脉参数推荐用于支撑载瘤动脉的支架规格，依据支架规格、载瘤动脉参数以及预先设计的支架截面为支架生成点云数据； 瘤腔分离：依据病变血管模型进行瘤腔分离并重构动脉瘤瘤腔模型； 弹簧圈的虚拟栓塞：获取弹簧圈参数，依据动脉瘤瘤腔模型确定弹簧圈的起始点，基于起始点和弹簧圈参数迭代为弹簧圈生成每个时间步的候选点集合，并依据每个候选点的能量对候选点进行筛选以确定每个时间步的唯一确认点，所有时间步的唯一确认点构成弹簧圈的点云数据； 模型生成：基于支架的点云数据生成支架模型，基于弹簧圈的点云数据生成弹簧圈模型； 其中，基于起始点和弹簧圈参数迭代为弹簧圈生成每个时间步的候选点集合，包括： 以起始点作为第一个时间步的唯一确认点，并为起始点随机生成确认方向，并在以起始点为顶点，以起始点确认方向为旋转轴的圆锥曲面上随机生成第二时间步的确认方向和唯一确认点； 针对以初始点为起始的第三个时间步及以上时间步，首先，为当前时间步生成初始候选方向，包括：依据以当前时间步为起始的前两个时间步确认点的已确认方向确定旋转轴，并根据旋转轴和弹簧圈参数包含的初始旋转角度计算得到旋转矩阵，将该旋转矩阵与当前时间步为起始的前一时间步确认点的确认方向相乘得到当前时间步的初始候选方向；然后，根据初始候选方向生成候选点集合，包括：以初始候选方向为中心的立体方位角上，在立体方位角上生成候选点组成候选点集合，立体方位角的选择范围为0,2π。

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