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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一种用于手术机器人机械臂的传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310223939.3，技术领域涉及：F16H7/02；该发明授权一种用于手术机器人机械臂的传动机构是由严煌;刘冠鑫;赵凌舟设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于手术机器人机械臂的传动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于手术机器人机械臂的传动机构，包括机械臂臂杆，机械臂臂杆两端分别设有固定带轮和张紧带轮，固定带轮与张紧带轮之间通过钢带与钢丝绳连接并实现同步转动；钢带的一端压紧在上压块与下压块之间，并固定在固定带轮上，钢丝绳的一端绕在下压块上，并埋设于固定带轮上；钢带的另一端压紧在上预紧块与下预紧块之间，钢丝绳的另一端绕在下预紧块上，并通过调节下预紧块而张紧；机械臂臂杆的中间部位装有触发开关，触发开关的滚轮在钢带正常工作时位于钢丝绳中间，并被钢带压紧，触发开关电连接控制板；本发明能够在钢带断裂失效时仍能正常运动，且能自动检测钢带是否断裂并反馈信号，避免手术过程中机械臂意外运动的风险。

本发明授权一种用于手术机器人机械臂的传动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于手术机器人机械臂的传动机构，包括机械臂臂杆（1），所述机械臂臂杆（1）左右两端分别设置有固定带轮（2）和张紧带轮（3），其特征在于：所述固定带轮（2）与张紧带轮（3）之间通过钢带（4）与钢丝绳（5）连接并实现同步转动；所述钢带（4）的一端通过螺钉一（11）压紧在上压块（9）与下压块（10）之间，并固定在固定带轮（2）上，所述钢丝绳（5）的一端绕在下压块（10）上，并埋设于固定带轮（2）上，所述钢丝绳（5）位于钢带（4）内侧，且与钢带（4）呈平行布置；所述钢带（4）的另一端通过螺钉二（14）压紧在上预紧块（12）与下预紧块（13）之间，所述钢丝绳（5）的另一端绕在下预紧块（13）上，所述钢带（4）与钢丝绳（5）通过调节下预紧块（13）而张紧或放松；所述机械臂臂杆（1）的中间部位安装有开关支架（7），所述开关支架（7）上安装有触发开关（6），所述触发开关（6）上装设有滚轮，所述触发开关（6）的滚轮在钢带（4）正常工作时位于钢丝绳（5）中间，并被钢带（4）压紧，所述触发开关（6）通过线路连接控制板（8）；所述下压块（10）侧面设置有凹槽（16），所述钢丝绳（5）为环形封闭钢丝绳，所述钢丝绳（5）的一端绕在下压块（10）侧边的凹槽（16）里；所述上压块（9）与下压块（10）之间的接触面呈波浪形，呈波浪形的接触面用于增大压紧力；所述固定带轮（2）上挖设有压块安装槽（17），所述压块安装槽（17）的纵截面呈梯形，所述压块安装槽（17）底面设有与螺钉一（11）配合连接的螺钉孔一（18），所述上压块（9）与下压块（10）均置于压块安装槽（17）内，并通过螺钉一（11）固定在固定带轮（2）上。

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