山东大学李景龙获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种地铁管片一体化整治机构及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116411973B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310230658.0，技术领域涉及：E21D11/08；该发明授权一种地铁管片一体化整治机构及装置是由李景龙;田育禾;周建华;陈迪杨;张峰领设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地铁管片一体化整治机构及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种地铁管片一体化整治机构及装置，包括前端机械臂，前端机械臂的末端安装有钻孔机构和端头，端头通过第一移动机构设有塞头拆装机构，端头通过第二移动机构设有注浆机构，塞头拆装机构包括与塞头匹配的内六角件，内六角件与内六角件转动驱动机构连接，注浆机构包括注浆头，注浆头与注浆头转动驱动机构连接，注浆头的进浆端与注浆导管连接，注浆导管设有与其垂直的注浆管接头，注浆导管一端与注浆头连接，另一端设有开关阀，端头通过第一回转机构与前端机械臂连接以实现钻孔机构与注浆头对中和错开状态的切换，采用本发明的机构提高了工作效率，降低了劳动强度。
本发明授权一种地铁管片一体化整治机构及装置在权利要求书中公布了：1.一种地铁管片一体化整治机构，其特征在于，包括前端机械臂，前端机械臂的末端安装有钻孔机构和端头，端头通过第一移动机构设有塞头拆装机构，端头通过第二移动机构设有注浆机构，塞头拆装机构包括与塞头匹配的内六角件，内六角件与内六角件转动驱动机构连接，注浆机构包括注浆头，注浆头与注浆头转动驱动机构连接，注浆头的进浆端与注浆导管连接，注浆导管设有与其垂直的注浆管接头，注浆导管一端与注浆头连接，另一端设有开关阀，端头通过第一回转机构与前端机械臂连接以实现钻孔机构与注浆头对中和错开状态的切换； 所述对中是指当钻孔机构的钻杆向前伸出时，钻孔机构的钻杆能够依次穿过开关阀、注浆导管、注浆头后进行钻孔。
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