重庆长安汽车股份有限公司黄城获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利用于代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337105B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209490.5，技术领域涉及：G01C21/36；该发明授权用于代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及介质是由黄城;文滔;冯荣;许洵设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：检测车辆的实际工况，并在检测到实际工况为代客泊车工况时，提取目标停车区域的关键地图信息，以基于关键地图信息构建道路拓扑图；基于道路拓扑图，将车辆的当前位置作为起点，并根据预设匹配规则进行车道匹配，得到多条第一备选车道，并将用户设置的终点位置作为终点，以进行车道匹配，得到多条第二备选车道，进而计算第一、第二备选车道之间的匹配度，并根据匹配度满足预设条件的车道生成代客泊车的全局路径规划路径。本申请基于道路拓扑图，通过对起终点的车道匹配情况进行针对性分析处理，从而更加精准的实现场景识别，极大改善了用户的驾乘体验。
本发明授权用于代客泊车的全局路径规划方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于代客泊车的全局路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 检测车辆的实际工况，并在检测到所述实际工况为代客泊车工况时，提取目标停车区域的关键地图信息，以基于所述关键地图信息构建道路拓扑图； 基于所述道路拓扑图，将所述车辆的当前位置作为起点，并根据预设匹配规则进行车道匹配，得到多条第一备选车道，并将用户设置的终点位置作为终点，以进行车道匹配，得到多条第二备选车道；以及 计算所述多条第一备选车道和所述多条第二备选车道之间的匹配度，并根据所述匹配度满足预设条件的车道生成代客泊车的全局路径规划路径。
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