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龙图腾网获悉成都源创视达科技有限公司申请的专利一种基于同步序列检测的无线双向测距方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310191783.5，技术领域涉及：G01S11/02；该发明授权一种基于同步序列检测的无线双向测距方法及装置是由任海涛;杨庆森;周冲;马成;陈小兵设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于同步序列检测的无线双向测距方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于同步序列检测的无线双向测距方法及装置，方法包括：S1、主机设备在发送无线帧预定的发送帧计数时间点发送第一同步序列；S2、从机设备检测第一同步序列；S3、从机设备根据检测到的第一同步序列的帧计数时间点调整本机无线帧的帧计数，使从机设备无线帧时间与主机设备发送无线帧时间保持同步；S4、从机设备在本机无线帧预定的帧计数时间点发送第二同步序列；S5、主机设备检测第二同步序列；S6、主机设备根据检测到第二同步序列帧计数时间点时发送无线帧时间计时器的值计算主机设备与从机设备之间的距离。该方法不仅测距精度高，同时避免了发送测距报文互传，也无需借助北斗或者GPS授时，易于实际系统实现。

本发明授权一种基于同步序列检测的无线双向测距方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于同步序列检测的无线双向测距方法，其特征在于，包括： S1、主机设备在发送无线帧预定的发送帧计数时间点发送第一同步序列； S2、从机设备检测所述第一同步序列； S3、从机设备根据检测到的第一同步序列的帧计数时间点调整本机无线帧的帧计数，使从机设备无线帧时间与主机设备发送无线帧时间保持同步； S4、从机设备在本机无线帧预定的帧计数时间点发送第二同步序列； S5、主机设备检测所述第二同步序列； S6、主机设备根据检测到第二同步序列帧计数时间点时发送无线帧时间计时器的值计算主机设备与从机设备之间的距离； 所述S6中，计算主机设备与从机设备之间的距离的方法包括： S6.1、获取主机设备检测到第二同步序列帧计数时间点对应的发送无线帧时间计时器的值T1； S6.2、获取S4中从机设备无线帧预定的帧计数时间点Td，计算从机设备无线帧预定的帧计数时间点Td与从机设备检测到第一同步序列的帧计数时间点Tk之间的差值Tf； S6.3、获取主机设备与从机设备零距离时主机设备检测到第二同步序列时发送无线帧的帧计数时间点T0； S6.4、计算主机设备与从机设备双向传输的时间差∆t1，∆t1=T1-T0=2Tx； S6.5、根据无线电传播速率，主机设备计算两个设备之间的距离，计算公式表示为，其中c为无线电传播速率3*108ms。

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