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龙图腾网获悉北京大学申请的专利基于螺烯类分子马达的光响应多模式形变聚氨酯液晶弹性体及其制备方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116063655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310173535.8，技术领域涉及：C08G18/67；该发明授权基于螺烯类分子马达的光响应多模式形变聚氨酯液晶弹性体及其制备方法和应用是由杨槐;保金映;王孝;兰若尘设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于螺烯类分子马达的光响应多模式形变聚氨酯液晶弹性体及其制备方法和应用在说明书摘要公布了：一种基于螺烯类分子马达的光响应多模式形变聚氨酯液晶弹性体及其制备方法和应用，其制备方法包括以下步骤：将液晶单体、异氰酸酯单体、交联剂、热引发剂和螺烯类分子马达混合溶解于超干溶剂中，加热搅拌反应，得到预聚液；将预聚液倒入厚度为0.5‑5mm的模具内；将模具放入真空烘箱进行梯度烘干，热聚合，得到聚氨酯液晶弹性体。本发明的聚氨酯液晶弹性体能在紫外光照下产生可变速的卷曲形变、解螺旋形变和收缩能量释放变形，撤除紫外光后能由于弹性体的形状记忆效应并能够回复到初始形状，形变速度和形变模式可以通过紫外光强度和薄初始形状进行调节，有望用于制备多种智能器件。

本发明授权基于螺烯类分子马达的光响应多模式形变聚氨酯液晶弹性体及其制备方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种基于螺烯类分子马达的光响应多模式形变聚氨酯液晶弹性体的制备方法，其特征在于，包括以下步骤： 1）将液晶单体、异氰酸酯单体、交联剂、热引发剂和螺烯类分子马达混合溶解于超干溶剂中，加热搅拌反应，得到预聚液； 2）将步骤1）的预聚液倒入厚度为0.5-5mm的模具内； 3）将步骤2）的模具放入真空烘箱进行梯度烘干，热聚合，得到聚氨酯液晶弹性体； 其中：液晶性单体含有液晶基元，末端含有羟基官能团，且整个分子呈液晶性质；异氰酸酯单体含有至少两个异氰酸酯官能团；交联剂为含有三个羟基或三个异氰酸酯基团的单体；螺烯类分子马达具有定转子的结构，且带有羟基取代基；热引发剂用于引发羟基和异氰酸酯基团发生聚合反应； 所述螺烯类分子马达选自下式1所示化合物中的一种或几种： ； ； 其中，R1-R8独立选自H或者式（2）-（12）中的任一基团，且R1-R8中至少有一个基团选自式（9）-（12）中的任一基团，式（2）-（12）中的n为0-20之间的整数；X选自（13）-（16）式中的任一基团；y为0或者1；m为0或者1。

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