重庆长安汽车股份有限公司梁志华获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于整车性能的半主动悬架控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310177228.7，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权基于整车性能的半主动悬架控制方法、系统及车辆是由梁志华;唐倬;禹慧丽;杨柳楠;廖世辉设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于整车性能的半主动悬架控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于整车性能的半主动悬架控制方法、系统及车辆，其包括如下步骤：S1，获取车辆状态信息；S2，基于获取的车辆状态信息并以保证车辆行驶平顺性能为目的分析计算得到第一阻尼力；S3，基于获取的车辆状态信息并以保证车辆行驶操纵稳定性能为目的分析计算得到第二阻尼力；S4，对第一阻尼力和第二阻尼力进行加权求和，得到悬架目标阻尼力；S5，根据得到的悬架目标阻尼力调整可调阻尼减振器驱动控制单元的电流。从整车性能为出发点，针对车辆行驶平顺性能及车辆行驶操纵稳定性能提出控制方法，能更好地兼顾垂向、纵向、侧向多维度性能述求，做到更好兼顾更多性能，同时避免不同任务状态切换时，带来的突兀感。
本发明授权基于整车性能的半主动悬架控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于整车性能的半主动悬架控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，获取车辆状态信息； S2，基于获取的车辆状态信息并以保证车辆行驶平顺性能为目的分析计算得到第一阻尼力； S3，基于获取的车辆状态信息并以保证车辆行驶操纵稳定性能为目的分析计算得到第二阻尼力； S4，对第一阻尼力和第二阻尼力进行加权求和，得到悬架目标阻尼力；悬架目标阻尼力Fdamp的计算公式为：Fdamp＝FRide×RR+FHanding×RH，式中，FRide为第一阻尼力，FHanding第二阻尼力，RR为第一权重系数，RH为第二权重系数；所述第一权重系数和第二权重系数根据不同驾驶模式进行预先标定； S5，根据S4得到的悬架目标阻尼力调整可调阻尼减振器驱动控制单元的电流。
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