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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种预测轨迹后处理方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310179054.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种预测轨迹后处理方法、系统、设备和介质是由张忠旭;林仲涛;卞一程;杨东方;邱利宏设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预测轨迹后处理方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种预测轨迹后处理方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取地图数据以及目标车辆的预测轨迹，根据所述地图数据确定所述目标车辆当前行驶车道的目标车道中心线；根据所述目标车道中心线搜索所述地图数据中对应的后继车道中心线，将所述目标车道中心线的对应的道路边界线与所述后继车道中心线对应的道路边界线进行拼接，得到待判别道路边界线集合；将所述预测轨迹转换到以所述待判别道路边界线集合中的道路边界线为参考线的坐标系下，对超出所述待判别道路边界线集合中道路边界线的所述预测轨迹进行矫正以使所述预测轨迹在对应道路边界线内。本申请可保证预测轨迹可满足实际行车需求，保证行车安全。

本发明授权一种预测轨迹后处理方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种预测轨迹后处理方法，其特征在于，包括： 获取地图数据以及目标车辆的预测轨迹，根据所述地图数据确定所述目标车辆当前行驶车道的目标车道中心线；根据所述地图数据确定所述目标车辆当前行驶车道的目标车道中心线，包括：获取所述目标车辆的全局坐标和航向角，根据所述全局坐标和航向角将所述地图数据中的道路边界线转换到以所述目标车辆为原点的车辆坐标系下；若同一条道路边界线上相邻两点沿边界线延伸方向的坐标异号，则将对应道路边界线作为候选道路边界线，根据相邻两条候选道路边界线确定所述目标车辆当前行驶车道； 根据所述目标车道中心线搜索所述地图数据中对应的后继车道中心线，将所述目标车道中心线的对应的道路边界线与所述后继车道中心线对应的道路边界线进行拼接，得到待判别道路边界线集合； 将所述预测轨迹转换到以所述待判别道路边界线集合中的道路边界线为参考线的坐标系下，对超出所述待判别道路边界线集合中道路边界线的所述预测轨迹进行矫正以使所述预测轨迹在对应道路边界线内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。