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龙图腾网获悉江苏新扬子造船有限公司申请的专利一种激光-电弧复合焊接光丝间距定位系统及其定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116174962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310167582.1，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种激光-电弧复合焊接光丝间距定位系统及其定位方法是由张培磊;刘庆永;邱金成;唐松;钱晓强设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光-电弧复合焊接光丝间距定位系统及其定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及的一种激光‑电弧复合焊接光丝间距定位系统及其定位方法，它包括焊接机器人、激光器、机器人示教器、机器人控制柜、电弧焊枪、光丝间距传感器、送丝机和电弧焊机，所述焊接机器人和机器人示教器分别与机器人控制柜相连，电弧焊枪、送丝机分别与电弧焊机相连；所述焊接机器人上设有激光器，所述电弧焊枪上设置有一个光丝间距传感器，光丝间距传感器的光斑位置与焊丝尖端互相重合。本发明使得光丝间距始终保持恒定，从而保证热源耦合，提高焊接工艺的稳定性。

本发明授权一种激光-电弧复合焊接光丝间距定位系统及其定位方法在权利要求书中公布了：1.一种激光-电弧复合焊接光丝间距定位系统的定位方法，其特征在于： 基于一种激光-电弧复合焊接光丝间距定位系统，包括焊接机器人、激光器、机器人示教器、机器人控制柜、电弧焊枪、光丝间距传感器、送丝机和电弧焊机，所述焊接机器人和机器人示教器分别与机器人控制柜相连，电弧焊枪、送丝机分别与电弧焊机相连；所述焊接机器人上设有激光器，所述电弧焊枪上设置有一个光丝间距传感器，光丝间距传感器的光斑位置与焊丝尖端互相重合；光丝间距传感器捕捉导引激光光斑的位置，将生成的数据传输到机器人控制柜，从而得出当前光丝间距的大小；所述电弧焊枪上通过工装夹具设置光丝间距传感器； 定位方法包括以下内容： S1、启动焊接机器人，在机器人示教器控制面板上编辑激光-电弧复合焊接程序，分别设定焊接起始点与焊接终止点位置； S2、将激光器移动到焊接起始点位置，通过示教器，打开激光器导引激光； S3、触发送丝机按钮向外输送焊丝，使得电弧焊丝尖端与焊接母材轻微接触； S4、光丝间距传感器所发射的光斑应该与焊丝尖端处互相重合，并在焊接过程中始终保持固定； S5、光丝间距传感器扫描在示教器控制面板上所设定的焊接起始点处的导引激光点，检测出导引激光点与光丝间距传感器光斑之间的相对距离； S6、利用机器人控制柜中的IO板对光丝间距传感器输出信号进行检测，得到整个焊接过程中导引激光与光丝间距传感器光斑之间的距离分布，确保光丝间距在焊接过程中始终不变，查看并确定光丝间距初始值； S7、机器人控制柜根据扫描到的光丝间距的大小，调节机器人控制柜内的丝杠旋钮进行光丝间距的实时改变； S8、示教器反馈得到实际焊接过程中所需的光丝间距大小，焊接机器人以及激光器按照修正后的光丝间距从起始点焊接至终止点。

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