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龙图腾网获悉西安工业大学申请的专利一种正下视三维地形成像雷达系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310160856.4，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种正下视三维地形成像雷达系统及方法是由李飞;霍文俊;张坤;赵铮;时佳;周华镇设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正下视三维地形成像雷达系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种正下视三维地形成像雷达系统，包括：阵列天线、射频和波束控制装置、信号处理装置以及综合显控装置；信号处理装置生成线性调频脉冲信号，射频和波束控制装置将信号进行数模转换、滤波、移相和放大，阵列天线对其进行波束合成，生成雷达信号并发射至目标场景；阵列天线还用于接收从目标场景返回的雷达回波信号，射频和波束控制装置将雷达回波信号进行滤波、放大、移相和波束合成，信号处理装置对其进行模数变换、脉冲压缩、合成孔径、实孔径超分辨、干涉处理，并生成飞行平台正下方三维地形图；本申请通过对雷达回波信号的实孔径超分辨处理，从而生成对于雷达正下视三维地形图。

本发明授权一种正下视三维地形成像雷达系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种正下视三维地形成像雷达系统，其特征在于，包括：阵列天线、射频和波束控制装置、信号处理装置以及综合显控装置； 所述信号处理装置，用于生成线性调频脉冲信号，并将所述线性调频脉冲信号传输至所述射频和所述波束控制装置； 所述射频和波束控制装置，用于将所述线性调频脉冲信号进行数模转换、滤波、移相和放大，并将经过数模转换、滤波、移相和放大后的线性调频脉冲信号传输至所述阵列天线； 所述阵列天线包括多个阵元；所述多个阵元用于将经过数模转换、滤波、移相和放大后的线性调频脉冲信号进行波束合成，生成雷达信号并发射至目标场景，其中，所述雷达信号包含多个波束，所述多个波束的指向方向包括所述雷达系统的正下方；所述阵列天线还用于接收从所述目标场景返回的雷达回波信号，并将所述雷达回波信号传输至所述射频和波束控制装置； 其中，所述雷达信号和所述雷达回波信号均包括25个波束指向； 所述25个波束指向编号为-12、-11、……、-1、0、1、……、11、12，所述25个波束指向分为5段，分别为： 第1段：-12、-11、-10、-9； 第2段：-8、-7、-6、-5、-4； 第3段：-3、-2、-1、0、1、2、3； 第4段：4、5、6、7、8； 第5段：9、10、11、12； 第3段波束指向为飞行平台正下视方向； 所述射频和波束控制装置，还用于对所述雷达回波信号进行滤波、放大、移相和波束合成处理，并将滤波、放大、移相和波束合成后的所述雷达回波信号传输至所述信号处理装置； 所述信号处理装置，还用于对所述射频和波束控制装置发送的所述雷达回波信号进行模数变换、脉冲压缩、合成孔径、实孔径超分辨、干涉处理，并生成飞行平台正下视三维地形图，将所述飞行平台正下视三维地形图传输至所述综合显控装置； 其中，所述信号处理装置对所述回波信号5段光束的处理顺序如下： 所述信号处理装置对第3段波束进行模数转换、脉冲压缩、合成孔径、实孔径超分辨和干涉处理，然后依次对第2段、第4段、第5段、第1段波束进行模数转换、脉冲压缩、合成孔径和干涉处理，从而生成所述雷达信号到达目标场景的所有三维地形图； 所述综合显控装置，用于显示所述飞行平台正下视三维地形图。

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