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龙图腾网获悉东莞市德镌精密设备有限公司申请的专利电芯均分机及电芯均分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310159741.3，技术领域涉及：B65G47/26；该发明授权电芯均分机及电芯均分方法是由邱国诚;周峻民;李浩然;陈振权设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本电芯均分机及电芯均分方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种电芯均分机及电芯均分方法，包括有定位机构，其用于与拘束托盘的一侧板抵接，以将电芯定位于拘束托盘内；拉动均分机构，其包括有拉动气缸、拉板、勾爪和勾爪驱动气缸，勾爪驱动气缸驱动勾爪运动，以使勾爪与拘束托盘的拉杆配合卡接；勾爪驱动气缸设置于拉板上，拉动气缸驱动拉板水平动作，以使勾爪拉动拘束托盘的拉杆，进而将电芯等间距拉开；顶出机构，其用于将等间距拉开之后的电芯向上顶起。如此，通过简单的拉动均分机构实现拉动均分，解决了传统技术中依赖电机或电缸实现拉动的动作，装置及控制系统成本较高的问题，而且，通过定位、拉动均分及顶出步骤，使得均分后的电芯向上顶起，便于后续机械手夹取电芯。

本发明授权电芯均分机及电芯均分方法在权利要求书中公布了：1.一种电芯均分机，其特征在于：包括有 定位机构，其用于与拘束托盘的一侧板抵接，以将电芯定位于所述拘束托盘内； 拉动均分机构，其包括有拉动气缸、拉板、勾爪和勾爪驱动气缸；所述勾爪驱动气缸驱动所述勾爪运动，以使所述勾爪与所述拘束托盘的拉杆配合卡接；所述勾爪驱动气缸设置于所述拉板上，所述拉动气缸驱动所述拉板水平动作，以使所述勾爪拉动所述拘束托盘的拉杆，进而拉动所述拘束托盘中的电芯，以将电芯等间距拉开；所述拉杆的前端设置有圆盘，所述勾爪具有卡接槽，所述卡接槽贯通所述勾爪的前、后端，所述勾爪驱动气缸驱动所述勾爪运动以使所述勾爪位于相应的所述圆盘的后侧，所述拉杆穿过相应的所述卡接槽； 顶出机构，所述顶出机构设置于所述拘束托盘下方，并用于将等间距拉开之后的电芯向上顶起；所述顶出机构包括有顶杆和升降气缸，所述升降气缸控制所述顶杆上下动作，以使所述顶杆将等间距拉开之后的电芯向上顶起；所述顶杆沿前后方向间距设置有若干个，所述升降气缸控制若干所述顶杆一同上下动作；所述顶出机构还连接有前后平移驱动单元，所述前后平移驱动单元驱动所述顶出机构沿前后平移运动，以使所述顶出机构切换位于第一位置、第二位置，所述顶出机构位于第一位置时，所述升降气缸驱动若干所述顶杆向上动作以将位于奇数序位的电芯向上顶起，所述顶出机构位于第二位置时，所述升降气缸驱动若干所述顶杆向上动作将位于偶数序位的电芯向上顶起。

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