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龙图腾网获悉四川省畜牧科学研究院申请的专利一种智能清粪机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116098070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310155508.8，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种智能清粪机器人是由俄木曲者;许锋;徐媛;张林;范景胜;毛比超;刘锐;马海尔拉;张佳;王晋康;李波;李世贵;蒲煜琳;徐典;王书斌;王同军设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能清粪机器人在说明书摘要公布了：本发明所要解决的技术问题是提供一种便于清理粪便、方便操控、有效降低养殖人员的劳动强度的智能清粪机器人。该智能清粪机器人，包括集料箱体、铲粪组件、传送结构、小车驱动结构、智能控制系统；通过设置的智能控制系统控制小车驱动结构工作，推动整个机器人前进，设置的铲粪组件便可将粪便进行铲起并集中起来，通过设置的传送结构将铲粪组件集中起来运输到集料箱体内进行收集，传送结构与铲粪组件配合使用，实现连续化清粪作业，通过设置智能控制系统，便可在养殖产所外围远程控制清粪机器人进行清粪工作，有效降低养殖人员的劳动强度，操作简单，适合在养殖技术领域推广应用。

本发明授权一种智能清粪机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能清粪机器人，其特征在于，包括集料箱体1、铲粪组件2、传送结构3、小车驱动结构4、智能控制系统5； 所述铲粪组件2设置在集料箱体1的左侧，所述铲粪组件2用于将地面上的粪便铲起并集中； 所述传送结构3设置在铲粪组件2与集料箱体1之间，所述传送结构3用于将铲粪组件2收集的粪便运输到集料箱体1内； 所述小车驱动结构4设置在集料箱体1的下方，所述小车驱动结构4用于驱动整个机器人的移动； 所述智能控制系统5设置在集料箱体1上，所述智能控制系统5用于智能化控制机器人进行清粪工作； 所述铲粪组件2包括铲料板6、第一U形板7、第二U形板8； 所述集料箱体1的左端面为倾斜面，所述第一U形板7倾斜设置在集料箱体1的左端面上； 所述第二U形板8水平设置，所述第二U形板8的左端与第一U形板7的右端连接，所述第二U形板8的前后两端分别设置在集料箱体1的前后侧壁的左上端； 所述铲料板6的右端设置在第一U形板7的左端且处于水平状态，所述铲料板6的左端面做倾斜设计且左低右高； 所述传送结构3包括第一螺旋输料机9、第二螺旋输料机10； 所述铲料板6与第一U形板7的底壁连接处做圆角处理，所述铲料板6与第一U形板7的底壁连接处设置有第一螺旋叶11、第二螺旋叶12且二者前后对称，所述第一螺旋叶11、第二螺旋叶12的螺旋方向相反，所述第一螺旋叶11与第二螺旋叶12之间设置有连接套筒13，所述第一螺旋叶11的转轴后端通过轴承设置在连接套筒13的内腔前端，所述第二螺旋叶12的转轴前端通过轴承设置在连接套筒13的内腔后端，所述第一螺旋叶11的转轴后端与第二螺旋叶12的转轴前端之间存在间隙； 所述第一U形板7的前侧壁的左下端设置有第一驱动电机14，所述第一驱动电机14的输出轴贯穿第一U形板7的前侧壁与第一螺旋叶11的转轴的前端连接，所述第一U形板7的后侧壁的左下端设置有第二驱动电机43，所述第二驱动电机43的输出轴贯穿第一U形板7的后侧壁与第二螺旋叶12的转轴的后端连接； 所述第一螺旋输料机9设置在第一U形板7上且位于前侧，所述第一螺旋输料机9的进料口延伸至第一螺旋叶11的前端上方且二者之间存在间隙，所述第一螺旋输料机9的出料口延伸至集料箱体1的右端，所述第二螺旋输料机10设置在第一U形板7上且位于后侧，所述第二螺旋输料机10的进料口延伸至第二螺旋叶12的后端上方且二者之间存在间隙，所述第二螺旋输料机10的出料口延伸至集料箱体1的左端。

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