深圳市思傲拓科技有限公司刘强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市思傲拓科技有限公司申请的专利水下机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101463B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310199045.5，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权水下机器人及其控制方法是由刘强设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下机器人其控制方法，该水下机器人包括机器人主体，所述机器人主体的底部设有吸污口，所述机器人主体的顶部设有与所述吸污口连通的第一排水口，所述机器人主体的底部还设有与所述第一排水口连通的第二排水口，所述第二排水口位于所述吸污口靠近前端的一侧；抽水机构设于所述机器人主体内，并靠近所述第一排水口设置；所述抽水机构具有控制水流从所述吸污口流入并经由所述第一排水口排出的第一状态和控制水流从所述第一排水口流入并经由所述第二排水口排出的第二状态，在所述第二状态下，经由所述第二排水口排出水流能使所述机器人主体的前端抬升预设角度。本发明旨在提升水下机器人的越障能力。
本发明授权水下机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人，其特征在于，包括： 机器人主体10，所述机器人主体10的底部设有吸污口111，所述机器人主体10的顶部设有与所述吸污口111连通的第一排水口113，所述机器人主体10的底部还设有与所述第一排水口113连通的第二排水口115，所述第二排水口115位于所述吸污口111靠近所述机器人主体10的前端一侧； 抽水机构30，设于所述机器人主体10内，并靠近所述第一排水口113设置； 所述抽水机构30具有控制水流从所述吸污口111流入并经由所述第一排水口113排出的第一状态和控制水流从所述第一排水口113流入并经由所述第二排水口115排出的第二状态，在所述第二状态下，经由所述第二排水口115排出水流能使所述机器人主体10的前端抬升预设角度。
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