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龙图腾网获悉中核勘察设计研究有限公司申请的专利边坡监测自适应三维激光扫描仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150521.4，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权边坡监测自适应三维激光扫描仪是由苗长伟;李世烜;黄善明;陈晓飞;孔令鹏;李林;李文亮;丰趁得;刘乾坤;张馨予设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本边坡监测自适应三维激光扫描仪在说明书摘要公布了：本发明涉及边坡表面监测技术领域，具体涉及一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，通过自适应调平组件对三维激光扫描仪自适应调平，三角支撑架处于倾斜状态时，自适应调平筒内的液位仍会处于水平状态，调平活塞中心也保持为水平状态，调平连接杆通过球轴承与调平活塞中心连接，使调平连接杆实现自适应调平，并通过密封控制组件对自适应调平筒进行密封封堵，对调平活塞锁定，进而将三维激光扫描仪保持为水平状态，不受三角支撑架倾斜的影响。

本发明授权边坡监测自适应三维激光扫描仪在权利要求书中公布了：1.一种边坡监测自适应三维激光扫描仪，包括三角支撑架，其特征在于，还包括自适应调平组件，自适应调平组件包括设在三角支撑架上方的液体箱，液体箱上方环状设有多个自适应调平筒，自适应调平筒与液体箱连通，在自适应调平筒内匹配套装有调平活塞，调平活塞顶部设有球轴承，调平连接杆设在自适应调平筒内，且调平连接杆通过球轴承与调平活塞铰接，自适应调平筒上方设有支板，三维激光扫描仪固定于支板上方，调平连接杆的顶部与支板连接；液体箱内设有用以对自适应调平筒封堵和连通的密封控制组件，三角支撑架倾斜时，各个自适应调平筒内的液体水位呈相同水平状态，将调平活塞中心保持为水平状态，使各个调平连接杆能够自适应调平，密封控制组件对自适应调平筒密封后使三维激光扫描仪保持为调平状态；所述调平连接杆由主杆和辅杆构成，辅杆套装在主杆内，辅杆顶部与支板固定连接，主杆底部与球轴承铰接，同时在主杆内轴心定位槽，使辅杆能够在主杆内自动定位套装，并在液体箱上设有用以顶升支板的顶升机构，顶升机构包括顶升箱，顶升箱侧部开设有让位孔，并在顶升箱内安装有与支板同心的顶升杆，顶升箱内安装有驱动顶升杆升降的驱动电机，电机的输出端可通过齿轮与顶升杆传动。

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