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龙图腾网获悉煤炭科学研究总院有限公司申请的专利刮板输送机的控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310186484.2，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权刮板输送机的控制方法、装置、电子设备及介质是由李佳城;张俊升;王洪磊;杨晓辉;王振;朱西硕;朱伟设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本刮板输送机的控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提出了一种刮板输送机的控制方法、装置、电子设备及介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：采用多个视觉检测装置对刮板输送机进行监测，以获取多个视觉检测装置在第一时刻采集的第一图像和在第二时刻采集的第二图像；针对任一视觉检测装置，将视觉检测装置采集的第一图像和第二图像分别输入至深度估计模型，以得到第一图像对应的第一深度图和第二图像对应的第二深度图；根据第一深度图和第二深度图，确定视觉检测装置在第一时刻对应的监测区域的煤炭体积；根据多个视觉检测装置的煤炭体积，确定刮板输送机在第一时刻输送的总煤炭体积，并根据总煤炭体积对刮板输送机的运输速度进行控制。由此，可以实现自动控制刮板输送机的运输速度。

本发明授权刮板输送机的控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种刮板输送机的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 采用多个视觉检测装置对所述刮板输送机进行监测，以获取所述多个视觉检测装置在第一时刻采集的第一图像和在第二时刻采集的第二图像，其中，所述刮板输送机在所述第一时刻处于有煤状态，所述刮板输送机在所述第二时刻处于无煤状态； 针对任一所述视觉检测装置，将所述视觉检测装置采集的第一图像和第二图像分别输入至深度估计模型，以得到所述第一图像对应的第一深度图和所述第二图像对应的第二深度图； 根据所述第一深度图和所述第二深度图，确定所述视觉检测装置在所述第一时刻对应的监测区域的煤炭体积； 根据所述多个视觉检测装置的煤炭体积，确定所述刮板输送机在所述第一时刻输送的总煤炭体积，并根据所述总煤炭体积对所述刮板输送机的运输速度进行控制； 所述根据所述第一深度图和所述第二深度图，确定所述视觉检测装置在所述第一时刻对应的监测区域的煤炭体积，包括： 对所述第一图像进行语义分割，以得到所述第一图像中的第一煤炭区域； 根据所述第一煤炭区域在所述第一图像中的第一位置，从所述第一深度图中确定与所述第一位置匹配的第一目标区域，及从所述第二深度图中确定与所述第一位置匹配的第二目标区域； 根据所述第一目标区域中各第一像素单元的第一深度和所述第二目标区域中各第二像素单元的第二深度，确定所述视觉检测装置在所述第一时刻对应的监测区域的煤炭体积； 所述对所述第一图像进行语义分割，以得到所述第一图像中的第一煤炭区域，包括： 采用经过训练的目标语义分割模型，对所述第一图像进行语义分割，以得到所述第一煤炭区域； 其中，所述目标语义分割模型采用以下步骤训练得到： 获取至少一个第一训练图像，其中，每个所述第一训练图像上标注有第二煤炭区域； 针对任一所述第一训练图像，将所述第一训练图像输入初始语义分割模型进行语义分割，以得到煤炭分割区域； 基于所述第二煤炭区域在第二训练图像中的第二位置和所述煤炭分割区域在所述第二训练图像中的第三位置之间的差异，对所述初始语义分割模型进行训练，以得到目标语义分割模型。

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