东华大学李锋获国家专利权
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龙图腾网获悉东华大学申请的专利一种基于机器视觉的肉牛体型参数检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310137374.7，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于机器视觉的肉牛体型参数检测方法是由李锋;蓝维春;方秀;李晓霞;沈雄威设计研发完成，并于2023-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的肉牛体型参数检测方法在说明书摘要公布了：一种基于机器视觉的肉牛体型参数检测方法，涉及图像处理与养殖技术领域，特别涉及一种肉牛体型参数检测方法。针对肉牛体型测量，本文提出了基于图像处理和深度学习结合的检测算法。该方法首先对肉牛在特定标尺下肉牛图像进行预处理，应用图像特征计算和深度学习方法，结合视觉计算技术测量出肉牛的：体高、体直长、管围、胸宽、胸深、腰角宽、十字部高、体斜长、臀端宽等参数。本方法提供一种方便、简单、低成本的肉牛体型参数检测方法，方便中小型养殖户。
本发明授权一种基于机器视觉的肉牛体型参数检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的肉牛体型参数检测方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤S1：拍摄图像；包括如下步骤： 步骤S11、将牛牵引进入拍摄架，系好缓绳，夹紧绑定夹，绑定架上要固定标尺，使牛体呈自然状态，脊柱保持直线； 步骤S12、用手机相机拍摄牛的侧面照；相机平面平行于肉牛，拍摄肉牛侧面照，拍摄时要将标尺摄入； 步骤S13、相机直对肉牛臀部，拍摄肉牛臀部照，拍摄时要将标尺摄入； 步骤S14、在牛的正前方，拍摄肉牛照片，拍摄时要将标尺摄入； 步骤S15、在牛的上方，拍摄肉牛的俯视图，拍摄时要将标尺摄入； 步骤S2：特征提取，包括如下步骤： 步骤S21、首先对各个图像进行预处理，包括去抖动、噪声过滤、图像增强； 步骤S22、根据标尺对图像进行形状和尺寸进行修订； 步骤S23、计算各个方向拍摄图像的外接矩形； 步骤S24、利用传统特征抽取法和深度网络去抽取特征点位置，所述特征点位置包括牛肩、牛腰角度、牛前肢着地点、鬓甲最高点、肩脚骨、脊椎、胸骨、前肢末端与腹部交点处； 步骤S3：体型参数计算。
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