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龙图腾网获悉深圳地平线机器人科技有限公司申请的专利图像处理模型的训练方法、图像处理方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310176197.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权图像处理模型的训练方法、图像处理方法、装置和设备是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理模型的训练方法、图像处理方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种图像处理模型的训练方法、图像处理方法、装置和设备，其中，方法包括：利用初始联合图像处理模型的第一特征提取网络对第一图像格式的第一训练图像数据进行处理，获得第一特征格式的第一训练特征；利用特征格式转换网络对第一训练特征进行格式转换，获得第二特征格式的第二训练特征；利用第二特征提取网络对第二图像格式的第二训练图像数据进行处理，获得第二特征格式的第三训练特征；基于第二训练特征及其对应第一标签数据、第三训练特征及其对应的第二标签数据进行参数更新，基于训练好的联合图像处理模型确定适于第二图像格式的目标图像处理模型。本公开实施例可以基于较少的第二图像格式的样本获得性能更好的模型。

本发明授权图像处理模型的训练方法、图像处理方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种图像处理模型的训练方法，包括： 确定初始联合图像处理模型； 利用所述初始联合图像处理模型的第一特征提取网络对第一图像格式的第一训练图像数据进行处理，获得所述第一训练图像数据对应的第一特征格式的第一训练特征，所述第一特征提取网络的网络参数为预先基于第一图像格式的图像数据训练获得的网络参数； 利用所述初始联合图像处理模型的特征格式转换网络对所述第一训练特征进行格式转换，获得第二特征格式的第二训练特征； 利用所述初始联合图像处理模型的第二特征提取网络对第二图像格式的第二训练图像数据进行处理，获得所述第二训练图像数据对应的所述第二特征格式的第三训练特征； 基于所述第二训练特征、所述第二训练特征对应的第一标签数据、所述第三训练特征及所述第三训练特征对应的第二标签数据，对所述初始联合图像处理模型的网络参数进行更新，获得更新后的第一联合图像处理模型； 响应于所述第一联合图像处理模型满足预设条件，基于所述第一联合图像处理模型，确定适于对所述第二图像格式的图像进行处理的目标图像处理模型。

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