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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种串并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310117699.9，技术领域涉及：B60K6/365；该发明授权一种串并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法是由徐立友;王依婷;刘孟楠;闫祥海;赵静慧;赵思夏;张俊江;张静云设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种串并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法在说明书摘要公布了：一种串并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法，本发明由于第一行星齿轮组上的齿圈和第二行星齿轮组上的齿圈外啮合传动，因此结构更为紧凑、承载能力更大，同时本发明采用发动机、ISG电机、PTO电机作为拖拉机的动力源，发动机、ISG电机把动力传递给变速驱动桥，PTO电机单独把动力驱动给旋耕机构，通过控制双排行星齿轮耦合机构实现发动机、ISG电机、PTO电机功率汇流到变速驱动桥，可以简化变速箱结构，有利于整车布置，根据不用的作业需求，选择合适的工作模式，从而提高发动机的工作效率和能量利用率，由于电机的引入，可以优化发动机工作区域，提高能量利用效率，减少环境污染等。

本发明授权一种串并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种串并联式混合动力拖拉机机械耦合装置，包括车辆控制器（1）、发动机控制器（2）、燃油箱（3）、发动机（4）、ISG电机（5）、离合器（6）、双排行星齿轮耦合机构（7）、变速器（8）、驱动桥（9）、旋耕机构（10）、ISG电机控制器（11）、耦合器控制器（12）、PTO电机（13）、配电箱（14）、PTO电机控制器（15）、蓄电池组（16）、BMS控制器（17）和蓄电池充电器（18），其特征是：所述配电箱（14）分别连接车辆控制器（1）、发动机控制器（2）、ISG电机控制器（11）、耦合器控制器（12）、PTO电机控制器（15）和蓄电池组（16），所述发动机控制器（2）与ISG电机控制器（11）为并联连接，所述发动机控制器（2）连接发动机（4），所述发动机（4）分别连接燃油箱（3）和ISG电机（5），所述ISG电机（5）连接ISG电机控制器（11），ISG电机（5）连接离合器（6），所述离合器（6）连接双排行星齿轮耦合机构（7）中的第一输入轴（19），双排行星齿轮耦合机构（7）中的第一输出轴（23）连接变速器（8），所述变速器（8）连接拖拉机的驱动桥（9），双排行星齿轮耦合机构（7）中的第二输入轴（30）连接PTO电机（13），所述PTO电机（13）连接PTO电机控制器（15），双排行星齿轮耦合机构（7）中的第三输出轴（25）连接旋耕机构（10），所述蓄电池组（16）连接BMS控制器（17），所述BMS控制器（17）连接蓄电池充电器（18），所述耦合器控制器（12）分别连接双排行星齿轮耦合机构（7）中的同步器（24）、金属带无级传动机构（26）、第一电磁锁止器（20）、第二电磁锁止器（22）和第三电磁锁止器（28）形成所述的串并联式混合动力拖拉机机械耦合装置。

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